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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113399557A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110717109.7B21D43/08(2006.01)(22)申请日2021.06.28B65G37/00(2006.01)(71)申请人无锡神冲锻压机床有限公司地址214000江苏省无锡市惠山经济开发区阳山配套区天顺路(72)发明人尹智勇朱佳乐(74)专利代理机构常州格策知识产权代理事务所(普通合伙)32481代理人庞翠(51)Int.Cl.B21D35/00(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D43/14(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称冲压钣金自动化生产线(57)摘要本发明涉及自动化生产线技术领域,且公开了冲压钣金自动化生产线,包括支撑柱、立柱、支撑架和生产流程,支撑柱顶部设置有导轨,导轨背面设置有行走电机,行走电机输出轴固定连接有锥齿轮,导轨背面对应锥齿轮设置有齿带,行走电机正面上方设置有升降气缸。该冲压钣金自动化生产线,通过设置生产流程包括全自动立体智能钣金料库、RGV送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元,使该生产线具有自动化生产,强化作业安全性的功能。CN113399557ACN113399557A权利要求书1/1页1.冲压钣金自动化生产线,包括支撑柱(1)、立柱(6)、支撑架(11)和生产流程(14),其特征在于:所述支撑柱(1)顶部设置有导轨(2),所述导轨(2)背面设置有行走电机(3),所述行走电机(3)输出轴固定连接有锥齿轮(13),所述导轨(2)背面对应锥齿轮(13)设置有齿带(10),所述行走电机(3)正面上方设置有升降气缸(4),所述升降气缸(4)底端设置有海绵吸盘(5),所述立柱(6)顶部设置有滚筒线(7),所述立柱(6)右侧底部固定连接有第一支腿(8),所述第一支腿(8)右端螺纹连接有第二支腿(9),所述支撑架(11)顶部设置有堆料链板线(12)。2.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述行走电机(3)型号为台达400W纽格尔减速机,且减速比为1:10。3.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述齿带(10)为2M斜齿条,所述支撑架(11)和堆料链板线(12)位于立柱(6)、滚筒线(7)、第一支腿(8)和第二支腿(9)右侧,且所述支撑架(11)和堆料链板线(12)位于导轨(2)下方右侧。4.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述海绵吸盘(5)为真空吸盘,所述升降气缸(4)型号为SC‑63,所述齿带(10)啮合锥齿轮(13),所述齿带(10)底部设置有安装螺栓,所述齿带(10)通过安装螺栓螺纹连接导轨(2),且安装螺栓型号为M20。5.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述海绵吸盘(5)顶部与升降气缸(4)连接处设置有法兰,且法兰型号为LMF30UU。6.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述导轨(2)型号为HGH20CA,所述升降气缸(4)设置于导轨(2)上方,所述行走电机(3)设置于导轨(2)背面,且导轨(2)材质为100100欧标铝材。7.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述立柱(6)材质为碳钢立柱,所述第一支腿(8)和第二支腿(9)之间设置有固定螺栓,所述第一支腿(8)通过固定螺栓螺纹连接第二支腿(9)。8.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述堆料链板线(12)材质为201不锈钢链板,所述立柱(6)数量为两个,两个所述立柱(6)对称分布在滚筒线(7)底部左右两侧,所述支撑柱(1)数量为两个,两个所述支撑柱(1)对称分布在导轨(2)底部左右两侧。9.根据权利要求1所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述生产流程(14)包括全自动立体智能钣金料库、RGV送料车单梁桁架、数控冲床、第一单梁桁架、第一皮带输送线、板材翻面机构、板材长边转向定位机构、去毛刺机、第二皮带输送线、视觉识别系统、顶升转向移载机构、自动对中辊道、第二单料桁架、码垛链板输送线和全自动机器人折弯单元。10.根据权利要求9所述的冲压钣金自动化生产线,其特征在于:所述全自动立体智能钣金料库通过RGV送料车单梁桁架输送到数控冲床,数控冲床通过第一单梁桁架输送到第一皮带输送线,第一皮带输送线输送到板材翻面机构,板材翻面机构输送到板材长边转