一种用于堆积物体测量的激光扫描装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113418452A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110607050.6(22)申请日2021.05.31(71)申请人武汉云卓环保工程有限公司地址430070湖北省武汉市东西湖区吴家山农场革新大道570号(72)发明人龙云(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人严超(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于堆积物体测量的激光扫描装置(57)摘要本发明涉及一种用于堆积物体测量的激光扫描装置，包括固定框，所述固定框的底面固定连接有支撑架，所述固定框的内部固定连接有过滤板，所述过滤板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有支撑座，所述支撑座的内底壁设置有横向调节机构，所述横向调节机构的上方设置有纵向调节机构。通过设置横向调节机构和纵向调节机构，通过横向调节机构能够对固定板上2D扫描装置进行横向角度旋转，使2D扫描装置的扫描范围更加广泛，通过纵向调节机构能够对固定板上2D扫描装置进行纵向角度旋转，使2D扫描装置的扫描范围更全面，综上，能够通过旋转2D扫描装置，实现对现场堆积物品进行三维扫描并监控的目的，具备结构简单、成本低廉的优点。CN113418452ACN113418452A权利要求书1/1页1.一种用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：包括固定框(1)，所述固定框(1)的底面固定连接有支撑架(2)，所述固定框(1)的内部固定连接有过滤板(3)，所述过滤板(3)的内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)的内底壁设置有横向调节机构(8)，所述横向调节机构(8)的上方设置有纵向调节机构(9)，所述纵向调节机构(9)的上方设置有2D扫描装置(6)。2.根据权利要求1所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述横向调节机构(8)包括第一连接板(801)和第二连接板(803)，所述第一连接板(801)与第二连接板(803)之间的夹缝中设置有连接杆(802)，所述连接杆(802)的两端分别于第一连接板(801)靠近第二连接板(803)的一侧面和第二连接板(803)靠近第一连接板(801)的一侧面固定连接，所述第一连接板(801)的底面固定连接于安装槽(4)的内底壁。3.根据权利要求2所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述第一连接板(801)的上表面固定连接有第一电机(804)，所述第一电机(804)的输出转轴固定连接有第一主动齿轮(805)，所述第一连接板(801)上表面的中心转动连接有第一旋转杆(806)，所述第一旋转杆(806)的外表面固定连接有第一从动齿轮(807)，且第一从动齿轮(807)与第一主动齿轮(805)啮合连接。4.根据权利要求3所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述纵向调节机构(9)包括控制箱(901)，所述控制箱(901)的底面固定连接有固定件(902)，所述固定件(902)的底面固定连接有连接件(903)。5.根据权利要求4所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述连接件(903)的底面固定连接有传动件(904)，所述传动件(904)的底面与第一旋转杆(806)的顶端固定连接。6.根据权利要求4所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述控制箱(901)的内部转动连接有第二旋转杆(905)，所述第二旋转杆(905)的外表面固定连接有第二从动齿轮(906)和传动杆(909)，且传动杆(909)位于控制箱(901)的外部。7.根据权利要求6所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述传动杆(909)的上表面固定连接有安装固定座(910)，所述安装固定座(910)的上表面通过螺栓固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的上表面与2D扫描装置(6)的底面固定连接。8.根据权利要求6所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述固定框(1)的内侧壁固定连接有第二电机(907)，所述第二电机(907)的输出转轴固定连接有第二主动齿轮(908)，且第二主动齿轮(908)与第二从动齿轮(906)啮合。9.根据权利要求1所述的用于堆积物体测量的激光扫描装置，其特征在于：所述过滤板(3)的底面固定连接有保护罩(10)，且支撑座(5)位于保护罩(10)的内部。2CN113418452A说明书1/4页一种用于堆积物体测量的激光扫描装置技术领域[0001]本发明涉及激光扫描设备技术领域，尤其是涉及一种用于堆积物体测量的激光扫描装置。背景技术[0002]激光扫描