基于单片机的智能灭火小车设计与实现.doc

摘要：该设计应用AT89C51，可以与数码显示管、电路等相结合的元件作为小车的控制核心，可以与数码显示管、电路等相结合。基于单片机设计，AT89C51作为报警装置的控制器，可以充分运用AT89C51的数据处理和实时控制功能，让小车处于最好的状态。当电机信号产生驱动灭火小车行进时，根据寻迹模块的红外对管能否寻到黑线产生的高低电平信号再传送到单片机，单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块.让小车在黑线上实现运行及转向的功能。通过超声波传感器接受到障碍物信号，实现超声波避障功能。通过红外传感感知温度，实现小车的灭火功能。关键词：单片机路况检测报警超声波灭火SpeechControlRobotbasedonSTM32Author:LiuPeng:Tutor：WangChengJunMajorinMechanical&ElectronicEngineering,Graduatedin2019Abstract：ThisdesignUSESAT89C51asthecontrolcoreofthecar,anddigitaldisplaytube,circuit,etc.BasedonMCUdesign,AT89C51asthecontrollerofthealarmdevice,canfullyAT89C51dataprocessingandreal-timecontrolfunctions.Keepthecarintopcondition.Whenthemotorsignalisgeneratedtodrivethefirefightingcart,thehigh-lowlevelsignalgeneratedbytheblacklinecanbedetectedbytheinfraredpairtubeofthetracingmoduleandthentransmittedtotheMCU,whichmakesthecorrespondingjudgmentaccordingtotheprogramdesignrequirementsandsendsittothemotordrivemoduletorealizethefunctionofrunningandturningontheblackline.Ultrasonicobstacleavoidancefunctionisrealizedbyreceivingtheobstaclesignalthroughultrasonicsensor.Thefireextinguishingfunctionofthecarisrealizedbysensingthetemperaturewiththeinfraredsensor.Keywords：Singlechipmicrocomputertrackingalarmultrasonic目录前言21方案设计41.1方案论证41.1.1控制器的选择与论证41.1.2电机驱动芯片的选择与论证41.1.3显示器件的选择与论证51.1.4路况检测模块52系统硬件电路与实现52.1红外遥控及解码模块52.2红外遥控模块及解码模块62.2.1二进制信号的调制62.2.2二进制信号的解调72.2.3二进制信号的解码72.3单片机红外硬件电路的实现82.4电机驱动智能灭火模块82.5路况检测模块112.6智能防撞报警模块123系统软件设计及实现143.1红外整体程序143.2红外遥控的解码和实现153.3电机驱动灭火163.4小车防撞报警174系统调试184.1遥控发送接收调试194.2灭火驱动调试205总结22前言在现代社会，单片机技术发展迅速，机械电子技术逐步融合，自动控制技术在工业中的地位已经变得非常重要。迄今为止，中国的自动控制和传感器技术在世界上处于领先地位，譬如，玉兔二号今年一月在背面着陆。作为第二次工业革命的产物，汽车也与更准确的电子信息相结合，特别是现在的热门的自行巡航系统,表明了电子信息技术对汽车影响巨大，汽车上加装的各种智能系统使汽车的功能更加多样,集代步,娱乐,甚至办公等多种功能于一体。随着时代发展,单片机的应用会越来越多,越来越深入。目前中国的信息技术虽然达到了世界顶尖水准,但在很多方面和发达国家仍然有很大的差距,这需要我们继续努力,奋起直追。为了适应今后智能汽车的发展,现特开始研究小型智能灭火小车。探索今后智能汽车的发展模式,掌握多种控制技术和实时传感器的配合方法。促进智能汽车的发展。此项设计的核心应用了51单片机为控制核心,实现小车寻迹,蓝牙控制,灭火等多种智能功能。1方案设计1.1方案论证在对系统进行设计时，对传感器的选择以及芯片的选择，电机的功率选择都进行了一一论证，尽可能选择出适合系统的传感器及芯片，以及功率适合的