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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113427625A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110673921.4(22)申请日2021.06.17(71)申请人福建泉工股份有限公司地址362100福建省泉州市泉州台商投资区张坂镇前见村海灵大道777号(72)发明人吴家实陈飚傅鑫源傅炳煌(74)专利代理机构泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)35231代理人王伟强(51)Int.Cl.B28B17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称自动分板机(57)摘要本发明涉及一种自动分板机,包括主机架及设在主机架上的两个升降架,两个升降架分别竖直方向可滑动安装在主机架的左右两侧,主机架上部设有驱动两个升降架同步升降的升降驱动机构,每个升降架的底部均设有托板支撑架,主机架的左侧安装有定位夹爪,主机架的右侧设有抱紧夹爪,定位夹爪和抱紧夹爪相对设置,定位夹爪和抱紧夹爪分别通过竖向设置的连杆安装在主机架上,主机架的左侧安装有竖向设置的定位油缸及横向设置的支撑连杆,定位夹爪与支撑连杆连接,定位油缸驱动支撑连杆摆动,主机架的右侧安装有横向设置的抱紧油缸,抱紧油缸的活塞杆与抱紧夹爪铰接连接。本发明的自动分板机结构简单、故障点低、成本低且存板量大大提升。CN113427625ACN113427625A权利要求书1/2页1.自动分板机,其特征在于:包括主机架及设在主机架上的两个升降架,两个升降架分别竖直方向可滑动安装在主机架的左右两侧,主机架上部设有驱动两个升降架同步升降的升降驱动机构,每个升降架的底部均设有托板支撑架,所述主机架的左侧安装有定位夹爪,主机架的右侧设有抱紧夹爪,所述定位夹爪和抱紧夹爪相对设置,定位夹爪和抱紧夹爪分别通过竖向设置的连杆安装在主机架上,连杆的第一端铰接在机架上,连杆的第二端铰接在定位夹爪或抱紧夹爪上,所述定位夹爪和抱紧夹爪上均设有复位装置,主机架的左侧安装有竖向设置的定位油缸及横向设置的支撑连杆,所述支撑连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的左端铰接在主机架上,第一连杆的右端与第二连杆的左端通过一根铰接销轴铰接在一起,第二连杆的右端铰接在定位夹爪上,定位油缸的缸体铰接在主机架上,定位油缸的活塞杆与铰接销轴连接,主机架的右侧安装有横向设置的抱紧油缸,抱紧油缸的缸体铰接在主机架上,抱紧油缸的活塞杆与抱紧夹爪铰接连接。2.根据权利要求1所述的自动分板机,其特征在于:所述升降驱动机构包括升降驱动油缸、升降驱动摆臂、升降驱动轴、升降提升摆臂及升降连杆,所述升降驱动轴通过带座轴承沿左右方向安装在主机架顶部,所述升降驱动油缸的缸体铰接在主机架顶部,所述升降驱动摆臂的一端固定在升降驱动轴上,升降驱动摆臂的另一端与升降驱动油缸的活塞杆铰接连接,升降驱动轴的两端分别安装有一个升降提升摆臂,升降提升摆臂的一端固接在升降驱动轴上而其另一端通过一个升降连杆与升降架连接。3.根据权利要求1所述的自动分板机,其特征在于:所述主机架的左右两侧分别安装有一对升降导轨,两个升降架分别和各自对应位置的升降导轨滑动配合。4.根据权利要求3所述的自动分板机,其特征在于:每个升降架的前后两端均安装有导轮,所述导轮包括大导轮和小导轮,所述大导轮的旋转轴沿前后方向延伸,所述小导轮的旋转轴沿左右方向延伸,大导轮和小导轮均滚动配合在升降导轨内。5.根据权利要求4所述的自动分板机,其特征在于:所述小导轮通过调节装置安装在升降架上,所述调节装置包括安装板、定位板、活动连板、锁紧螺丝、调节螺丝及调节螺母,所述安装板固定在升降架上,活动连板的第一端安装小导轮,活动连板的第二端开设有沿前后方向延伸的调节通孔,所述锁紧螺丝穿设过调节通孔并螺纹穿设在安装板上,所述定位板固接在安装板上,调节螺丝穿设在定位板上且调节螺丝的末端抵接在活动连板的第二端,所述调节螺母螺纹套设在调节螺丝上并与定位板固接。6.根据权利要求1所述的自动分板机,其特征在于:所述复位装置包括螺杆、安装件及复位弹簧,所述安装件固接在定位夹爪或抱紧夹爪上,所述螺杆竖直方向可滑动穿设在安装件上,螺杆的两端分别设有一个限位件,其中一个限位件与连杆固接,每个限位件和安装件之间的螺杆的杆体上分别套设有一个复位弹簧。7.根据权利要求1所述的自动分板机,其特征在于:主机架的左侧上下对称安装有两个定位夹爪,主机架的右侧上下对称安装设有两个抱紧夹爪,两个定位夹爪和两个抱紧夹爪正对设置。8.根据权利要求7所述的自动分板机,其特征在于:每个定位夹爪及每个抱紧夹爪分别通过两根连杆安装在主机架上。9.根据权利要求7所述的自动分板机,其特征在于:所述主机架内部左右两侧分别安装有一块导向折板,每块导向折板的前端分别设有一块斜板,两块斜板向主机架外部延伸构2