用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113441355A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110813504.5(22)申请日2021.07.19(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人周明张立光李东晓谢智寅曹葵康蔡雄飞徐一华(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05B15/50(2018.01)B05B15/55(2018.01)B05C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置(57)摘要本发明提供一种用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，该点胶装置包括点胶装置本体，点胶装置本体包括点胶模组、第一传送模组和擦胶模组，点胶模组用于将胶水涂覆于料件上，第一传送模组用于传送点胶模组，擦胶模组用于擦去点胶模组上的残胶；其中，擦胶模组与所述点胶模组相邻设置，擦胶模组包括支撑架、第一驱动组件、传动组件和柔性材料的擦头组件，传动组件在第一驱动组件的驱动下转动并带动擦头组件进行转动，以使得擦头组件擦去点胶模组上的残胶；该点胶装置利用擦胶模组将上一次完成点胶操作的点胶模组上的残胶进行擦除，以提高下一次点胶模组的点胶精度。CN113441355ACN113441355A权利要求书1/2页1.一种用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，包括点胶装置本体(3)，所述点胶装置本体(3)包括：点胶模组(32)，其用于将胶水涂覆于料件上；第一传送模组，其用于传送所述点胶模组(32)；擦胶模组(33)，其用于擦去所述点胶模组(32)上的残胶；其中，所述擦胶模组(33)包括支撑架(302)、第一驱动组件(331)、传动组件和柔性材料的擦头组件，所述第一驱动组件(331)、传动组件和擦头组件安装于所述支撑架(302)上，所述第一驱动组件(331)连接所述传动组件，所述传动组件连接所述擦头组件，所述传动组件在所述第一驱动组件(331)的驱动下转动并带动所述擦头组件进行转动，以使得所述擦头组件擦去所述点胶模组(32)上的残胶。2.如权利要求1所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述第一传送模组包括支撑柱(301)、第一方向组件(31)和第二方向组件(34)，所述第一方向组件(31)固定安装于所述支撑柱(301)上；其中，所述第一方向组件(31)包括第二驱动组件(311)、第一滑块(312)和第一滑轨(313)，所述第二驱动组件(311)和第一滑轨(313)固定安装于所述支撑柱(301)上，所述第一滑块(312)与第一滑轨(313)滑动连接，所述第一滑块(312)在所述第二驱动组件(311)的驱动力下沿所述第一滑轨(313)方向做往复运动。3.如权利要求2所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述第二方向组件(34)包括第三驱动组件(341)、第二滑块和第二滑轨(342)，所述第三驱动组件(341)和第二滑轨(342)固定安装于所述第一滑块(312)上，所述第二滑块与第二滑轨(342)滑动连接，所述点胶模组(32)固定安装于所述第二滑块上，所述点胶模组(32)在所述第三驱动组件(341)的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨(342)方向做往复运动，以使得所述点胶模组(32)接近或远离所述料件的点胶区域。4.如权利要求1所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体(3)还包括第一图像模组(36)，所述第一图像模组(36)安装于所述第一传送模组上，所述第一图像模组(36)用于获取所述料件的图像信息，所述第一传送模组基于所述图像信息得到点胶路线，并传送所述点胶模组(32)运动至所述料件的点胶区域。5.如权利要求3所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶模组(32)包括安装板(320)、点胶桶、点胶针(321)和止漏阀组件，所述点胶桶和止漏阀组件安装于所述安装板(320)上，所述安装板(320)与所述第二滑块固定连接，所述点胶针(321)安装于所述点胶桶的末端，所述止漏阀组件位于所述点胶针(321)的上方，以阻止所述点胶桶内的胶水流入所述点胶针(321)处。6.如权利要求5所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶桶包括第一点胶桶(322)、第二点胶桶(323)和第三点胶桶，所述第一点胶桶(322)与第二点胶桶(323)内的液体流入所述第三点胶桶内并混合，所述点胶针(321)安装于所述第三点胶桶的末