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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113440388A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110923525.2(22)申请日2021.08.12(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市凌工路2号(72)发明人耿兴华邹彬泽王子路景连齐菅奕钱希兴(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限公司21102代理人杨植(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种适配于助行器械的防摔机构(57)摘要本发明属于护理器械领域,提供了一种适配于助行器械的防摔机构,本防摔机构包括止动杆、结构架、主支撑架和车轮。整体防摔机构利用死点正常行进,遇到紧急情况可通过使用者下压助行器械进而传递给防摔机构一个竖直向下的力进而触发第二传动杆转动角度,使所述整体机构高度下降从而使所述止动杆触地进而急停防摔。本发明适配于多种助行器械上,互换性好,结构简单操作方便,对使用者的保护更加的全面,减少因为重心不稳跌倒对使用者造成的伤害,广泛的适配条件可降低更换防摔装置时的成本。使用时可以用较小的力触发,可以实现急停自锁功能,结构简单,不需要额外动力源,适配于多种助行器械。CN113440388ACN113440388A权利要求书1/1页1.一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,该防摔机构包括橡胶防摔垫(1)、止动杆(2)、结构架、连接钢片、传动杆、主支撑架(9)、安装锁紧板(10)、弹簧(12)、传动合页(15)和车轮;橡胶防摔垫(1)安装在止动杆(2)的一端,止动杆(2)的另一端与第一结构架(3)相连;第一结构架(3)和第二结构架(5)通过角铁和螺栓垂直连接,二者间进一步通过第一连接钢片(4)固定;第二结构架(5)和第三结构架(7)通过角铁和螺栓垂直连接,二者间进一步通过第二连接钢片(6)固定;第三结构架(7)和主支撑架(9)通过角铁和螺栓垂直连接,二者间进一步通过第三连接钢片(8)固定;第三结构架(7)的下端面通过合页连接第三传动杆(20),第三传动杆(20)进行转动;安装锁紧板(10)固定于主支撑架(9)上;主支撑架(9)通过传动合页(15)与第一传动杆(11)的一端相连;第一传动杆(11)的另一端与第二传动杆(13)通过传动合页(15)相连;弹簧(12)在装置处于正常状态时为原长,处于急停状态时弹簧(12)处于拉伸状态,装置在受抬起力作用时弹簧拉力使第一传动杆(11)和第三传动杆(20)恢复正常行走状态位置;第二传动杆(13)与第三传动杆(20)通过合页连接,车轮轴(21)安装在第三传动杆(20)上;车轮轮胎(16)、车轮轮毂(17)、车轮固定螺母(18)与滚动轴承(19)组成车轮,车轮固定螺母(18)用于固定滚动轴承(19);滚动轴承(19)安装在车轮轴(21)上;车轮轮毂(17)在滚动轴承(19)的作用下带动整个车轮以车轮轴(21)为轴线自由滚动。2.根据权利要求1所述的一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,所述橡胶防摔垫(1)分为两层,上层为金属板,与止动杆(2)固定,下层为橡胶垫,橡胶垫底部与地面接触的一面设有防摔纹。3.根据权利要求1或2所述的一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,所述安装锁紧板(10)设置数量两个;每个安装锁紧板(10)上设有两孔;其中一孔为光孔,用于助行器械与安装锁紧板(10)的连接;另一孔为螺纹孔,用于锁紧螺栓(14)的安装。4.根据权利要求1或2所述的一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,所述车轮轴(21)为阶梯轴,两端直径小于中心直径,用于安装滚动轴承(19);车轮轴(21)两端带有螺纹,与车轮固定螺母(18)相配合。5.根据权利要求3所述的一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,所述车轮轴(21)为阶梯轴,两端直径小于中心直径,用于安装滚动轴承(19);车轮轴(21)两端带有螺纹,与车轮固定螺母(18)相配合。6.根据权利要求1、2或5所述的一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,所述止动杆(2)主要由四个连接片相连,连接片与第一结构架(3)刚性连接。7.根据权利要求3所述的一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,所述止动杆(2)主要由四个连接片相连,连接片与第一结构架(3)刚性连接。8.根据权利要求4所述的一种适配于助行器械的防摔机构,其特征在于,所述止动杆(2)主要由四个连接片相连,连接片与第一结构架(3)刚性连接。2CN113440388A说明书1/3页一种适配于助行器械的防摔机构技术领域[0001]本发明涉及护理器械领域,具体是一种适配于助行器械的防摔机构。背景技术[0002]随着我国老龄化人口逐年增长,助行器械的使用越来越普遍。助行器械是一种重要的护理