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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113460608A(43)申请公布日2021.10.01(21)申请号202110889539.7(22)申请日2021.08.04(71)申请人江苏矿星智能科技有限公司地址221000江苏省徐州市泉山区金山东路北侧中国矿业大学国家大学科技园泉山科技楼407室(72)发明人李烨(74)专利代理机构徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)32353代理人付艳艳(51)Int.Cl.B65G39/16(2006.01)B65G15/64(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型立辊式托辊防跑偏装置(57)摘要本发明公开一种新型立辊式托辊防跑偏装置,包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置;转轴式锥形托辊装置包括左右两侧锥形托辊、中间圆柱托辊、托辊支撑架、与带式输送机支架联接处的转轴装置、安装在转轴处的角位移传感器;液压动力装置包括下端液压缸动力部、上端液压缸转动部、带滑块的液压推杆;立辊装置包括立辊支架、转动轴、托辊。本装置在输送带跑偏时,转轴式锥形托辊装置由于锥形托辊两端直径不同,从而带动托辊支撑架转动,达到初次纠偏;液压动力装置中下端液压缸动力部控制推杆伸缩,上端液压缸转动部控制推杆转动,当角位移传感器检测到转轴式锥形托辊装置角度变动时,控制液压缸动作,使立辊压向输送带,达到二次纠偏。CN113460608ACN113460608A权利要求书1/1页1.一种新型立辊式托辊防跑偏装置,包括转轴式锥形托辊装置、液压动力装置及立辊装置;所述转轴式锥形托辊装置包括安装于托辊支架(6)上的锥形托辊(4)和圆柱托辊(5),托辊支架(6)连接轴承内圈,焊接于输送带支架(1)上的支架(7)连接轴承外圈,托辊支架(6)与支架(7)可相对转动;所述液压动力装置包括通过螺栓与输送带支架(1)连接的液压缸支架(8),液压缸包括下端液压缸动力部(9)和上端液压缸转动部(10)通过法兰盘螺栓连接,并安装于液压缸支架(8)上,液压推杆(17)在下端液压缸动力部(9)和上端液压缸转动部(10)中滑动;所述立辊装置由通过螺纹与液压推杆(17)连接的立辊支架(3)和安装与立辊支架(3)上的立辊(2)构成。2.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置,其特征在于:所述托辊支架(6)和支架(7)相对转动处安装有角位移传感器。3.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置,其特征在于:所述下端液压缸动力部(9)和上端液压缸转动部(10)之间通过法兰(13)和(15)螺栓连接,液压推杆(17)在下端液压缸动力部(9)和上端液压缸转动部(10)中滑动。4.根据权利要求3所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置,其特征在于:所述液压推杆(17)上焊接有2个滑块(18),且液压推杆(17)顶部有左旋螺纹外螺纹。5.根据权利要求3所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置,其特征在于:所述下端液压缸动力部(9)由下法兰(14)、上法兰(13)及两个出、回油口构成,上端液压缸转动部(10)由下法兰(15)及一对对称的螺旋滑槽(16)构成,螺旋滑槽(16)螺旋圈数为0.25圈,螺距为液压缸行程。6.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置,其特征在于:所述立辊装置由立辊支架(3)及托辊(2)构成,立辊支架(3)端部有左旋内螺纹。7.根据权利要求1所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置,其特征在于:所述立辊支架(3)和液压推杆(17)采用左旋螺纹连接,防止立辊挤压输送带时立辊支架(3)和液压推杆(17)连接处产生松动。8.根据权利要求2所述的一种新型立辊式托辊防跑偏装置,其特征在于:PLC采集托辊支架(6)和支架(7)相对转动处角位移传感器信号,根据转动角度的大小控制液压缸伸出的距离,调整立辊装置转动角度。2CN113460608A说明书1/3页一种新型立辊式托辊防跑偏装置技术领域[0001]本发明涉及一种带式输送机防跑偏装置,具体涉及一种新型立辊式托辊防跑偏装置。背景技术[0002]带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,是重型机械领域中矿山、港口、冶金等行业的一种传输设备。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。[0003]带式输送机工作过程中常常由于输送带两侧所受拉力不一致或物料不居中导致输送带跑偏,轻则物料洒落,重则造成输送带撕带、停车、停产等事故。[0004]常见锥形托辊转轴式防跑偏装置能起到一定的防跑偏作用,但纠偏时输送带和托辊之间会产生滑动摩擦,增加内耗;常见的立辊式托辊防跑偏装置的立辊固定不动,被动的使输送带回位,效率不高,且长时间与输送带