一种抽屉式料仓供料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113501265A(43)申请公布日2021.10.15(21)申请号202110828571.4(22)申请日2021.07.22(71)申请人宁波宫铁智能科技有限公司地址315191浙江省宁波市鄞州区姜山镇上何、夏施村(72)发明人宋刚王强国陈继勇朱建群(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)33243代理人龙洋(51)Int.Cl.B65G23/24(2006.01)B65G17/12(2006.01)B65G17/32(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种抽屉式料仓供料装置(57)摘要本发明涉及供料装置技术领域，解决了现有技术中供料装置供料效率低下和产品外观容易损坏的问题，并具体公开一种抽屉式料仓供料装置，包括：支撑架、移动小车、升降机构以及横向移动机构，在移动小车上设置可移动的多个托盘，将工件或产品安装至托盘上后，再将托盘滑动安装至车架内，再通过升降机构将移动小车上升至一定位置后，即任一托盘位于第一位置时，通过横向移动机构带动托盘从移动小车中滑出，并运动至第二位置，当完成供料后，其驱动托盘滑入移动小车中，完成供料过程，依次对多个托盘进行处理，以自动完成供料过程，其由于全程自动化，其供料效率高，且产品整个过程中不会发生碰撞，其外观保持较好。CN113501265ACN113501265A权利要求书1/2页1.一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，包括：支撑架；移动小车，所述移动小车可移动的设置在所述支撑架的侧边，所述移动小车包括车架以及活动设置在所述车架上的若干托盘，且若干所述托盘具有第一位置和第二位置；升降机构，所述升降机构设置在所述支撑架的一侧，所述升降机构用于驱动所述移动小车，并使任一所述托盘位于所述第一位置；横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述支撑架上，用于驱动任一所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间切换。2.据权利要求1所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述支撑架一侧升降支架以及设置在所述升降支架上的升降组件，所述升降支架相对的两侧均设有垂直分布的导向槽，且所述升降支架上设有托盘感应器，所述升降组件包括挂钩，所述挂钩一端通过凸轮随动器活动的卡设在所述导向槽内，另一端可与所述车架相接。3.据权利要求2所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降电机、第一传动齿条、第二传动齿条、主动轴以及从动轴，所述主动轴与所述从动轴分别可转动的设置在所述升降支架的下端以及上端，所述升降电机通过所述第一传动齿条与所述主动轴相接，所述主动轴通过所述第二传动齿条与所述从动轴相接，且所述挂钩的中部卡设在所述第二传动齿条上。4.据权利要求2所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述第一位置位于所述升降支架的一侧，且所述第一位置的水平高度与所述托盘感应器的水平高度一致，所述第二位置位于所述支撑架的正上方。5.据权利要求2所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述车架内侧若干组设有对称设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板内侧设有第一滑槽，所述第二滑板内侧设有第二滑槽，所述托盘两侧分别可滑动的设置在所述第一滑槽与所述第二滑槽内，且所述车架上还设有对称设置的连接柱，所述挂钩的一端与所述连接柱相接，所述车架底部设有两个万向轮和两个固定轮。6.据权利要求5所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述托盘包括底板和定位盘，所述定位盘设置在所述底板上，且所述定位盘上设有若干第一定位孔，所述底板靠近所述横向移动机构一侧上设有磁吸板。7.据权利要求6所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述横向移动机构包括导向架组件、驱动电机以及丝杆传动组件，所述驱动电机通过所述丝杆传动组件带动所述托盘沿所述导向架组件滑动。8.据权利要求7所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述导向架组件包括两个对称设置在支撑架上的导向架以及用于连接两个导向架的连接板，每个所述导向架上均设有L型导向条，且每个所述L型导向条靠近所述托盘的一端设有引导部，所述托盘感应器位于所述引导部的侧边处，所述托盘两侧可通过所述引导部滑动至所述L型导向条上。9.据权利要求7所述的一种抽屉式料仓供料装置，其特征在于，所述丝杆传动组件包括平行设置在两个所述导向架之间的滚珠丝杆以及直线轴，所述滚珠丝杆两端均通过轴承分别与两个所述连接板相接，所述滚珠丝杆上设有与滚珠丝杆啮合的第一滑块，所述直线轴上设有可滑动的第二滑块，所述第一滑块与所述滑块之间设有支撑板，所述支撑板靠近所2CN113501265A权利要求书2/2页述托盘的一侧设有电磁铁，所述电磁铁可与所述磁吸板吸合，