黑水虻简易自动养殖系统及养殖方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113519462A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110683940.5(22)申请日2021.06.21(71)申请人广西力源宝科技有限公司地址530033广西壮族自治区南宁市江南区洪历路10号(72)发明人胡国谊邓秀泉(51)Int.Cl.A01K67/033(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称黑水虻简易自动养殖系统及养殖方法(57)摘要本发明公开一种黑水虻简易自动养殖系统及养殖方法，包括机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机、系统控制器、移动抓盘机械手、盘垛支撑架、盘垛位；本发明通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式，相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，养殖托盘的码垛、拆垛及养殖托盘盘垛的切换通过一个移动抓盘机械手即可完成，不需要专门的码垛、拆垛及盘垛输送设备，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。CN113519462ACN113519462A权利要求书1/2页1.一种黑水虻简易自动养殖系统，包括机箱、机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机和系统控制器；所述机架连接安装于封闭的机箱内；所述饲料装盘机连接安装于所述机架的上方；所述投种装置连接安装于所述机架的上方、所述饲料装盘机的一侧；所述翻盘倒料机连接安装于所述机架的端部上方；所述筛分机连接安装于所述机架的端部、所述翻盘倒料机的下方；所述饲料装盘机、所述投种装置、所述翻盘倒料机、所述筛分机与所述系统控制器电连接；其特征在于：还包括移动抓盘机械手、盘垛支撑架、盘垛位；所述移动抓盘机械手连接安装于所述机架的两侧、所述饲料装盘机的下方；所述盘垛支撑架连接安装于所述机架的中部、所述移动抓盘机械手的内侧；所述盘垛位设置于所述盘垛支撑架上；所述养殖托盘经所述移动抓盘机械手码成盘垛或从盘垛中拆出；所述养殖托盘的盘垛放置于所述盘垛支撑架上；所述移动抓盘机械手与所述系统控制器电连接；所述移动抓盘机械手包括抓盘机架、平移机构、升降机构、夹取机构；所述平移机构连接安装于所述机架的两侧下部；所述抓盘机架连接安装于所述平移机构上；所述升降机构连接安装于两侧所述抓盘机架上；所述夹取机构连接安装于所述升降机构上。2.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：所述盘垛支撑架上的所述盘垛位数大于所述养殖托盘的盘垛数。3.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘的盘垛至少为两层以上。4.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括温度调节装置；所述温度调节装置设置安装于所述机箱内部的所述机架上或所述机箱的外部。5.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括除臭装置；所述除臭装置安装在所述机箱外的上部或侧部并通过管路与所述机箱连通。6.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：所述养殖托盘为容积深度50~250mm的方形或矩形盘；所述养殖托盘的上沿上有高度30~300mm的盘间支撑；所述养殖托盘的底部和盘间支撑的上部分别设置有相互契合的下凹连锁块和上凸连锁块。7.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料破碎设备及饲料输送设备；所述饲料破碎设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接。8.根据权利要求1所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料搅拌设备；所述饲料搅拌设备通过所述饲料输送设备与所述饲料装盘机连接；所述饲料搅拌设备连接在所述饲料破碎设备的后端。9.根据权利要求8所述的黑水虻简易自动养殖系统，其特征在于：还包括饲料发酵设备；所述饲料发酵设备通过所述饲料输送设备连接在所述饲料破碎设备或/和所述饲料搅拌设备与所述饲料装盘机之间。10.一种根据权利要求1~9任一所述的黑水虻简易自动养殖系统的养殖方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1：系统准备：启动所述黑水虻简易自动养殖系统，使设备处于工作状态；S2：机械手拆垛取盘：所述系统控制器控制所述平移机构将所述移动抓盘机械手移动至一个空置的所述养殖托盘的盘垛的一侧，所述升降机构升起，将所述夹取机构抬升到与2CN113519462A权利要求书2/2页所述盘垛支撑架中一个所述盘垛位上最顶层的所述养殖托盘高度平齐的位置，所述夹取机构夹持所述盘垛位上最顶层空置的所述养殖托盘，所述升降机构继续升起将已经夹持的所述养殖托盘抬离盘垛；S3：饲料装盘：所述系统控制器控制所述平移机构移动，携带空置的所