一种旋转多工位人机协作零件加工台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113547342A(43)申请公布日2021.10.26(21)申请号202110847973.9(22)申请日2021.07.27(71)申请人无锡森锞精密机械有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区堰桥街道西漳路66号(72)发明人王向东曹红亚(74)专利代理机构深圳华屹智林知识产权代理事务所(普通合伙)44785代理人陈裕恒(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23Q11/10(2006.01)B23Q1/00(2006.01)B23C3/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图19页(54)发明名称一种旋转多工位人机协作零件加工台(57)摘要本发明涉及一种加工台，尤其涉及一种旋转多工位人机协作零件加工台。本发明提供一种自动加工，自动收集污水和可多个进行加工的旋转多工位人机协作零件加工台。一种旋转多工位人机协作零件加工台，包括：第一支撑架、第一接触开关、第二接触开关、铣刀和推动机构，第一支撑架上设有第一接触开关，第一支撑架上设有第二接触开关，驱动电机输出轴上连接有实现开槽的铣刀，第一支撑架、一侧的第二支撑架与开槽机构之间连接有推动机构。本发明通过将需要加工的第一个零件放置在夹具台上，人们反向转动前侧的转动把手，从而使得前侧的第一丝杆反向转动，进而夹块向内侧移动，达到了夹紧的效果，提高了合格率。CN113547342ACN113547342A权利要求书1/2页1.一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，包括：第一支撑架(1)、第一接触开关(3)、第二接触开关(4)、转动盘(5)、导向架(6)、第二支撑架(7)、滑板(8)、驱动电机(9)、铣刀(10)、旋转机构(11)、夹紧机构(12)、开槽机构(13)和推动机构(14)，第一支撑架(1)上设有第一接触开关(3)，第一支撑架(1)上设有第二接触开关(4)，第一支撑架(1)内两侧均设有导向架(6)，两个导向架(6)之间两侧均设有第二支撑架(7)，两个第二支撑架(7)之间两侧均滑动式设有滑板(8)，两个滑板(8)上均安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)输出轴上连接有实现开槽的铣刀(10)，第一支撑架(1)下侧设有旋转机构(11)，旋转机构(11)上设有转动盘(5)，转动盘(5)与第一支撑架(1)转动式连接，转动盘(5)上设有夹紧机构(12)，第一支撑架(1)、一侧的导向架(6)、第二支撑架(7)、驱动电机(9)与夹紧机构(12)之间连接有开槽机构(13)，第一支撑架(1)、一侧的第二支撑架(7)与开槽机构(13)之间连接有推动机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，旋转机构(11)包括：第一支撑架(1)内下侧安装有第一减速电机(111)，第一减速电机(111)输出轴上连接有转轴(112)，转轴(112)上侧设有转动架(113)，转动架(113)与转动盘(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，夹紧机构(12)包括：转动盘(5)上均匀设有四个连接板(121)，连接板(121)上部设有放置零件的夹具台(122)，夹具台(122)有四个，夹具台(122)一侧螺纹式设有第一丝杆(124)，第一丝杆(124)有四个，第一丝杆(124)内侧设有夹块(123)，夹块(123)与夹具台(122)滑动式连接，第一丝杆(124)外侧设有转动把手(125)。4.根据权利要求3所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，开槽机构(13)包括：两个第二支撑架(7)之间滑动式设有第三支撑架(131)，第三支撑架(131)上安装有第二减速电机(132)，第二减速电机(132)带有两个输出轴，第二减速电机(132)输出轴上连接有第二丝杆(134)，两个第二丝杆(134)上均螺纹式设有第一推块(133)，第一推块(133)与同侧的驱动电机(9)连接，一侧的导向架(6)上侧设有距离传感器(135)，第一支撑架(1)内下部设有第四支撑架(136)，第四支撑架(136)上设有光敏传感器(137)，夹具台(122)外侧设有遮光板(138)，遮光板(138)有四个。5.根据权利要求4所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，推动机构(14)包括：第一支撑架(1)内设有第五支撑架(141)，第五支撑架(141)上安装有电动推杆(142)，电动推杆(142)伸缩杆上连接有第二推块(143)，第二推块(143)与第三支撑架(131)连接，第一支撑架(1)内两侧均设有第一伸缩杆(144)，第一伸缩杆(144)与一侧的第二支撑架(7)连接，两个第一伸缩杆(144)与一侧的第二支撑架