重型车辆多轴转向系统设计综述-古玉锋.pdf

综述··重型车辆多轴转向系统设计综述古玉锋方宗德张国胜戚玉轩西北工业大学（）综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状主要内容及方法分析了目前我国在该领域研究所存在的主【摘要】、，要问题提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法以某载货汽车双前桥转向系统为，。8×4例阐述了基于该方法的横拉杆设计过程结果表明该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势实，。，，现各车型设计的高效率与自动化。主题词：重型汽车多轴汽车转向系统设计中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1000－3703（2009）01－0001－05DesignofHeavy－dutyTruckMulti－axleSteeringSystemGuYufeng,FangZongde,ZhangGuosheng,QiYuxuan（NorthwesternPolytechnicalUniversity）【Abstract】Thispaperdescribesthecurrentstatus,maincontentsandmethodsofheavy－dutytruckmulti－axlesteeringsystemdesign,analyzestheessentialproblemsinthisresearchfield,andputsforwardthesteeringsystemdesignmethodsbasedonintegratedandoptimizedmatchingplatformofchassissystem．Thedesignprocessofthetie－rodbasedonthismethodwaspresentedwithanexampleofdual－frontaxlesteeringsystemofa8X4truck．Theresultsshowthatthedesignmethodcouldgivefullplaytotheadvantagesofintegratedandoptimizedanalysissoftware,andachievehighefficiencyandautomationofvehicledesign．Keywords：Heavy－dutytruck,Multi－axlevehicle,Steeringsystem,Design1重型车辆多轴转向系统设计概述1615对于多轴转向重型车辆如转向系统设计不合，14A1123理会造成不同转向轴上轮胎转角之间的相互影B，1F4C响导致轮胎的非正常磨损整个转向杆系的受力131D1G5，，E1HA26增大车辆的转向性能降低甚至影响车辆行驶安B27，，11E全性C2。D2128图所示为某载货汽车双前桥转向系统10E218×49示意重型车辆多轴转向系统的设计主要包括动。：力转向器及转向助力与转向系统的匹配匹配时主中间拉杆一轴直拉杆一轴转向节臂，1、5．2．3．要考虑转向系力特性及转向路感等转向系统传动；4．中间摇臂6．二轴摇臂7．二轴转向助力缸8．机构的优化设计主要是转向摇臂机构及转向梯形二轴转向节臂二轴转向梯形机构二轴直，9．10．机构的优化设计转向系统总成与整车其它总成系拉杆一轴转向梯形机构转向节车；11．12．13．统的匹配主要考虑转向系统与悬架系统的相互作轮一轴摇臂转向机转向盘，14．15．16．图某载货汽车双前桥转向系统示意用及转向系统对于整车操纵稳定性影响对于主动18×4；转向系统的多轴转向还包括转向控制器及控制策2重型车辆多轴转向系统研究现状略的设计对转向系统设计的主要要求［1］有正确的。：重型车辆多轴转向技术多与军工有关国外对转向运动规律以降低转向误差及轮胎磨损良好的，；我国重型车辆多轴转向技术处于封锁状态系统的回正性小的转弯半径以提高机动性转向系统不，；；研究报道很少国内对于重型载货汽车多轴转向的得摆振应具有操纵轻便工作可靠调整方便良。，、、、研究主要集中在双前桥转向系统的机构优化设计好路感等特点［2］，。年第期20091—1—综述··此外还有液压助力转向匹配特性轮胎磨损及转空间模型减小了误差两种优化方法都假定转向系［3］、。向系统的振动等方面而对于多轴转向系统与整统杆系为刚体没有考虑转向系统的力特性这给［4］，，，车其它系统的匹配的研究却很少对于大型的专用系统优化带来了误差；。车辆如油田钻机底盘多轴转向系统及起重机械［5］［6］2．2转向助力系统的匹配研究的重点是转向传动机构的优化设计转向控制液压助力转向系统是当今重型车辆转向助力、策略及操纵稳定性对于军用特种车辆多轴转向系的主流液压助力转向系统又可分为机械液压助力；，统则趋向于采用断开式转向梯形机构及独立悬架转向和电控液压助力转向系统两种形式［7］。系统机械液压助力转向系统大多使用整体式