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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113747017A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111033218.3A01D44/00(2006.01)(22)申请日2021.09.03G01C21/20(2006.01)G16Y10/05(2020.01)(71)申请人芜湖炫达智能科技有限公司G16Y40/10(2020.01)地址241000安徽省芜湖市无为市蜀山镇G16Y40/60(2020.01)白湖行政村郑滩自然村06号(72)发明人丁爽万彬(74)专利代理机构北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)11745代理人何浩(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04N7/18(2006.01)A01D17/00(2006.01)A01D33/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机(57)摘要本发明公开了一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,涉及马蹄采收技术领域,本发明包括导航机构,包括底座以及拖拉机,底座顶部固设有外壳和调整组件,外壳一侧设置有遥测组件以及微控制器,底座安装于拖拉机顶端;驱动机构,包括与拖拉机输出端连接的第一驱动轴以及由第一驱动轴驱动的传动组件;筛选机构,其安装于拖拉机尾部,包括框架式结构的支撑架以及支撑支撑架移动的轮胎,支撑架用于支撑传动组件和筛选组件,筛选组件与传动组件连接。本发明通过设置微控制器,通过微控制器设置的自动导航仪获取拖拉机的位置坐标和速度信息,拖拉机按照设定的路径行走并通过遥测摄像头以及监控摄像头实时观察耕作农作物图像,提高导航的精度。CN113747017ACN113747017A权利要求书1/1页1.一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:包括导航机构(100),包括底座(102)以及拖拉机(106),所述底座(102)顶部固设有外壳(103)和调整组件,所述外壳(103)一侧设置有遥测组件以及微控制器,所述底座(102)安装于拖拉机(106)顶端;驱动机构(200),包括与拖拉机(106)输出端连接的第一驱动轴(201)以及由第一驱动轴(201)驱动的传动组件;筛选机构(300),其安装于拖拉机(106)尾部,包括框架式结构的支撑架(301)以及支撑支撑架(301)移动的轮胎(306),所述支撑架(301)用于支撑传动组件和筛选组件,所述筛选组件与传动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:所述调整组件包括第一电机(101)以及第二电机(107),所述第一电机(101)一侧设有输出端,所述第一电机(101)安装于底座(102)顶端,所述输出端与外壳(103)连接,所述第二电机(107)安装于外壳(103)内部。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:所述遥测组件包括遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105),所述遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)均安装有物联网模块以及电子测速仪,所述遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)安装于外壳(103)两端,所述第二电机(107)两侧均设有输出端且分别与遥测摄像头(104)以及监控摄像头(105)一侧连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:所述第一电机(101)、第二电机(107)、物联网模块以及电子测速仪均与微控制器连接,所述微控制器安装有语音输出装置以及储存模块。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:所述拖拉机(106)内部设有控制运行的电控系统,所述微控制器与电控系统连接。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:所述传动组件包括第二驱动轴(202)以及传动齿轮组(203),所述第一驱动轴(201)、第二驱动轴(202)以及传动齿轮组(203)均安装于支撑架(301)上,所述传动齿轮组(203)外部安装有保护功能的齿轮盒(207)。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:所述第二驱动轴(202)一端与第一皮带轮(204)连接,所述第一皮带轮(204)通过传动皮带与第二皮带轮(205)连接,所述第二皮带轮(205)安装于支撑架(301)一侧,所述第二驱动轴(202)一端安装有皮带护罩(206)以及轴承(208)。8.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的无人驾驶马蹄采收机,其特征在于:所述筛选组件包括链条(302)以及破土铲(304),所述链条(302)一侧固设有若干筛选杆(303),所述破土铲(304)安装于