一种浮动式按摩机芯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113768764A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202111097386.9(22)申请日2021.09.18(71)申请人杭州晟马健康科技有限公司地址311611浙江省杭州市滨江区浦沿街道东信大道66号4号楼318室(72)发明人刘丽燚(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人刘元慧(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)A61H23/02(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种浮动式按摩机芯(57)摘要本发明一种浮动式按摩机芯，包括行走机构、机芯主体、支撑架及预紧弹性组件，行走机构包括行走外框、行走主动组件及行走从动组件；机芯主体包括摆臂、揉捏敲打按摩头、揉捏驱动组件敲打驱动组件；支撑架包括支撑侧板支撑轴及支撑底板。本发明通过将机芯主体部分中可旋转部分与非旋转部分之间设有预紧弹性组件，使得机芯整体厚度较薄；通过摆臂直接与揉捏偏心轴连接，且位于揉捏偏心轴两端的长度不同，采用跷跷板式的运动方式，实现在较小力的作用下自动调节式柔性浮动，结构简单，成本最优，能适应不同人体背部曲线以及不同按摩需求，使按摩更加舒适。CN113768764ACN113768764A权利要求书1/1页1.一种浮动式按摩机芯，其特征在于，该浮动式按摩机芯包括：行走机构（1）：包括行走外框（101）、行走主动组件及行走从动组件；所述行走主动组件和行走从动组件分设在行走外框（101）两端的下方；机芯主体（2）：包括对称设置的两摆臂（201）、设置在摆臂（201）两端的揉捏敲打按摩头（202）、驱动揉捏敲打按摩头（202）完成揉捏动作的揉捏驱动组件（203）以及驱动揉捏敲打按摩头（202）完成敲打动作的敲打驱动组件（204）；支撑架（3）：用于行走机构（1）与机芯主体（2）的连接，包括对称设置的两支撑侧板（301）、分设在支撑侧板（301）两端的支撑轴（302）及支撑底板（303）；预紧弹性组件（4）：用于支撑轴（302）与行走外框（101）之间的连接。2.如权利要求1所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于行走外框（101）上设置有用于支撑架（3）安装的镂空部（102），行走外框（101）上表面和下表面对应镂空部（102）位置处各设置有销座（103），所述销座（103）上安装有销轴（104），所述预紧弹性组件（4）的两端分别与对应设置的销轴（104）和支撑轴（302）连接。3.如权利要求1或2任一所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于所述预紧弹性组件（4）为弹簧，所述弹簧的两端设置有安装环（401），用于套接在支撑轴（303）和销轴（104）上。4.如权利要求1所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于行走主动组件包括机芯行走轴（105）、分设在机芯行走轴（105）两端的主动轮（106）、用于驱动主动轮（106）动作的行走电机（107），所述机芯行走轴（105）通过轴承底座与行走外框（101）连接；所述行走从动组件包括从动轮（108）、用于从动轮（108）安装的从动轮轴（109）、安装在行走外框（101）下方的从动轮支撑架，所述从动轮轴（109）安装在从动轮支撑架上。5.如权利要求1所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于所述摆臂（201）呈“√”形，所述揉捏驱动组件包括揉捏偏心轴（205）及用于驱动揉捏偏心轴（205）动作的揉捏电机（206），所述揉捏偏心轴（206）的两端通过轴承与对应的支撑侧板（301）连接，摆臂（201）的最低端套接设置在揉捏偏心轴（205）上。6.如权利要求1所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于所述敲打驱动组件包括敲打电机（207）、与敲打电机（207）输出轴连接的小皮带轮（208）、通过皮带（209）与小皮带轮（208）连接的大皮带轮（210）以及球头拉杆（211），所述大皮带轮（210）安装在敲打偏心轴212的两端，所述球头拉杆（211）的一端通过球头拉杆固定座（213）与敲打偏心轴（212）连接，球头拉杆（211）另一端通过球头拉杆连接头（214）与对应的摆臂（201）连接。7.如权利要求6所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于所述球头拉杆固定座（213）套接设置在敲打偏心轴（212）上，所述球头拉杆（211）的两端分别与球头拉杆固定座（213）及球头拉杆连接头（214）铰接设置。8.如权利要求1所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于所述行走外框（101）位于行走主动组件一端的下方设置有与支撑侧板（301）的端部配合使用的限位挡板（110）。2CN113768764A说明书1/3页一种浮动式按摩机芯技术领域[0001]本发明属于按摩装备技术领域