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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113799679A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202111244950.5(22)申请日2021.10.26(71)申请人厦门双瑞风电科技有限公司地址361000福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区海鸣路1001号之2-101室(72)发明人古晖晖郑舜泽高昂黄言张湘亿(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人李现艳(51)Int.Cl.B60P3/40(2006.01)B62D53/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种风电叶片附件智能化转运车(57)摘要本发明提供一种风电叶片附件智能化转运车,包括底部设置有若干第一万向轮的车架,车架的底部还设置有至少一台用于驱动车架转向与行走的电驱动车,车架的顶部沿长度方向间隔设置有若干个用于支撑组装后腹板的腹板立式转运支撑,所述腹板立式转运支撑包括H型支架及位于H型支架内侧的辅助支撑架,H型支架与辅助支撑架之间具有间隙,组装后的腹板依次从多个所述的H型支架与辅助支撑架之间的间隙穿过,实现支撑,本发明利用车架可承载的高兼容性,以及通过遥控控制可联动的两台电驱动车,能够实现电动遥控控制附件转运的目的,可明显减少人力投入,大程度降低安全隐患,同时提升转运速度。CN113799679ACN113799679A权利要求书1/1页1.一种风电叶片附件智能化转运车,包括底部设置有若干第一万向轮的车架,其特征在于:车架的底部还设置有至少一台用于驱动车架转向与行走的电驱动车,车架的顶部沿长度方向间隔设置有若干个用于支撑组装后腹板的腹板立式转运支撑,所述腹板立式转运支撑包括H型支架及位于H型支架内侧的辅助支撑架,H型支架与辅助支撑架之间具有间隙,组装后的腹板依次从多个所述的H型支架与辅助支撑架之间的间隙穿过,实现支撑。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片附件智能化转运车,其特征在于:所述H型支架包括两根平行设置的支撑梁及用于连接两者的横梁,且不同H型支架的横梁高度不同,并且若干H型支架的横梁高度与组装后的腹板的外缘弧度相匹配。3.根据权利要求2所述的一种风电叶片附件智能化转运车,其特征在于:所述辅助支撑架焊接在横梁的顶部。4.根据权利要求1所述的一种风电叶片附件智能化转运车,其特征在于:所述电驱动车通过挂车牵引座连接至车架,电驱动车包括与挂车牵引座相连的安装座以及安装在安装座底部的舵轮。5.根据权利要求4所述的一种风电叶片附件智能化转运车,其特征在于:所述安装座的底部还设置有若干第二万向轮,且若干第二万向轮分布在舵轮的四周。6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种风电叶片附件智能化转运车,其特征在于:所述电驱动车设置有两台,且两台电驱动车分布在车架的前后两侧。7.根据权利要求6所述的一种风电叶片附件智能化转运车,其特征在于:所述的两台电驱动车之间为联动控制。2CN113799679A说明书1/3页一种风电叶片附件智能化转运车技术领域[0001]本发明属于风电叶片辅助设备技术领域,具体涉及一种风电叶片附件智能化转运车。背景技术[0002]风电叶片附件包含大梁、腹板、小腹板、后缘UD。由于叶片作为产品来说,自身长,占地长度、面积大。附件模具和叶片壳体模具在前期很难被完美规划到一个车间,或者一个车间根本就容不下。这样就存在较多的附件跨车间转运。附件的特性是长,刚度低。现在的转运方式为每种附件一套转运车,每套转运车有10多个小车配合,每个小车2个人控制速度和方向,合计每次转运需要20‑30人,且单次只能转运一套,转运效率较低。还有些叶片制造公司采用桁架结构的车体做为转运载体,其车体刚性较好,满足转运过程中对附件保护的需求。但车体自身重量非常大且必须为一个大的整体,无法实现快速链接拆解。[0003]综上,现有转运方法的缺点如下:①转运过程投入人工较大,②转运过程需多人同时发力,特别是启动时,非常费力,③转运过程中人与车体接触,经常发生安全小事故,挤手,压脚,崴脚等小事故时有发生,④转运过程中会发生两车相对距离滑动,撞伤或者折伤附件。发明内容[0004]有鉴于此,针对现在转运方式的弊端,本发明的目的在于提供风电叶片附件智能化转运车,其可以适应于多种转运场地,且多种叶型、各种附件由一台车体即可兼容转运,并且每次可转运两套附件,以达到节省人工、人力,提升附件转运速度,降低安全风险,减少安全事故,保证附件转运时质量不受损失的目的。[0005]为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种风电叶片附件智能化转运车,包括底部设置有若干第一万向轮的车架,车架的底部还设置有至少一台用于驱动车架转向与行走的电驱动车,车架的顶部沿长度方向间隔设置有若干个用于支撑组装后腹板的