一种电力设备自动除尘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113843248A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202010599348.2(22)申请日2020.06.28(71)申请人上海同高电力工程有限公司地址201108上海市闵行区光华路598号2幢FA4018室(72)发明人万福安(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人李敏(51)Int.Cl.B08B15/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电力设备自动除尘装置(57)摘要本发明提供一种电力设备自动除尘装置，涉及电力设备维护领域，所述自动除尘装置包括AGV小车，固定设置于AGV小车上的控制柜，固定设置于控制柜前方的升降架总成，活动设置于升降架总成上的支撑架，所述支撑架上固定设置有用于图像数据采集的小摆臂，用于电力设备自动除尘的大摆臂。本发明通过将控制柜、升降架总成、小摆臂以及大摆臂设置于AGV小车上，通过AGV小车自动行走，使得自动除尘装置能够独立靠近电力设备进行检查，并且通过小摆臂对电力设备内部进行图像数据采集，同时控制大摆臂进行避障除尘，自动化程度较高，不会存在触电的情况。CN113843248ACN113843248A权利要求书1/1页1.一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述自动除尘装置包括AGV小车(1)，固定设置于AGV小车(1)上的控制柜(2)，固定设置于控制柜(2)前方的升降架总成(3)，活动设置于升降架总成(3)上的支撑架(4)，所述支撑架(4)上固定设置有用于图像数据采集的小摆臂(5)，用于电力设备自动除尘的大摆臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述支撑架(4)包括底板(4.2)，固定设置于底板(4.2)上的挡板(4.1)，固定设置于底板(4.2)上的升降滑台(4.3)，所述升降滑台(4.3)活动设置于升降架总成(3)上。3.根据权利要求1所述的一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述小摆臂(5)包括固定板(5.1)，与固定板(5.1)连接的第一支撑臂(5.2)，与第一支撑臂(5.2)连接的第一同步带(5.3)，与第一同步带(5.3)连接的第二支撑臂(5.6)，所述第二支撑臂(5.6)端部固定设置有深度摄像头(5.7)，所述第一同步带(5.3)侧面固定设置有小摆臂减速机(5.4)，所述小摆臂减速机(5.4)的侧面固定设置有小摆臂驱动电机(5.5)。4.根据权利要求3所述的一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述大摆臂(6)包括垫板(6.1)，固定设置于垫板(6.1)上的第二同步带(6.2)，与第二同步带(6.2)连接的除尘杆(6.5)，所述第二同步带(6.2)侧面固定设置有大摆臂减速机(6.3)，所述大摆臂减速机(6.3)的侧面固定设置有大摆臂驱动电机(6.4)。5.根据权利要求4所述的一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述除尘杆(6.5)内部设置有除尘通道(6.6)，所述除尘通道(6.6)端部设置有吸尘器(6.7)。6.根据权利要求4所述的一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述固定板(5.1)和垫板(6.1)分别通过螺栓固定设置于支撑架(4)上。2CN113843248A说明书1/3页一种电力设备自动除尘装置技术领域[0001]本发明涉及电力设备维护领域，特别是涉及一种电力设备自动除尘装置。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，现有的很多设备在工作的时候都会产生空气污染，空气污染的来源包括二氧化碳和粉尘等等，产生这些污染的设备包括电力设备、输煤设备等等设备，而实现可持续发展战略已成为中国社会经济发展的一个重要基本方针，面对如何实现经济的长期高速发展，同时又要保护环境的这个社会实践问题，环境保护已经成为实现我国社会经济可持续发展的重要环节。在电力设备方面，一般具有脉冲除尘器和静电式除尘器等等除尘器，其可以将电力设备产生的含尘气流进行过滤，然后将灰尘和气体分离，然后再将灰尘和过滤之后的气体进行排放；在电力行业中，由于煤资源的逐年减少，锅炉用煤质量也随之下降，现有的电力设备的除尘器的除尘端多是用过滤袋子进行收集灰尘，在除尘器与过滤袋子之间设置一个闸板，闸板通过手驱动其来回移动从而实现排尘和隔断，其在一定程度上能满足使用要求，但是用手直接控制闸板的这种方式存在以下缺陷：1、劳动强度高，比较费力；2、闸板来回移动的稳定性较差；3、自动化程度低，容易存在触电等情况。发明内容[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电力设备自动除尘装置，能够对电力设备进行自动除尘，自动化程度较高，不会存在触电的情况。[0004]为实现上述目的及其他