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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113877083A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111223527.7(22)申请日2021.10.20(71)申请人杨凤伟地址277200山东省枣庄市山亭区北京路528号(72)发明人杨凤伟(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人李春霞(51)Int.Cl.A61N5/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种肿瘤自动定位放疗装置(57)摘要本发明涉及医疗设备领域,尤其涉及一种肿瘤自动定位放疗装置,包括:放疗床和控制器,控制器安装在放疗床上,放疗床两侧开设有便于进行定位的配位槽;位移机构,其安装在放疗床两侧且配合设置在放疗床所开设的配位槽内,支撑架,其与位移机构动力输出端固定连接,支撑架可在位移机构的带动下移动;推进机构,其安装在支撑架两侧,两侧推进机构动力输出端固定设置有平移机构;放疗仪,安装在平移机构上,放疗仪可在平移机构的带动下移动以对放料位置进行定位。本发明提供的肿瘤自动定位放疗装置可以对放疗仪进行高度、位置以及前后进行全方位定位,避免了患者过多移动,大大提高了放疗效率,操作简单,实用性强。CN113877083ACN113877083A权利要求书1/2页1.一种肿瘤自动定位放疗装置,包括放疗床和控制器,其特征在于,控制器安装在放疗床上,放疗床两侧开设有便于进行定位的配位槽;位移机构,其安装在放疗床两侧且配合设置在放疗床所开设的配位槽内,可相对放疗床移动以改变放疗位置;支撑架,其与位移机构动力输出端固定连接,支撑架可在位移机构的带动下移动;推进机构,其安装在支撑架两侧,两侧推进机构动力输出端固定设置有平移机构,平移机构可在推进机构的带动下移动;放疗仪,安装在平移机构上,放疗仪可在平移机构的带动下移动以对放料位置进行定位。2.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置,其特征在于,所述位移机构包括:配位杆,其配合设置在放疗床所开设的配位槽内,配位杆设置在配位槽外的一端固定连接有连接板,连接板远离配位杆的一端和支撑架固定连接;驱动组件,其固定设置在放疗床一侧,驱动组件动力输出端同时与一侧连接板连接,用于控制连接板沿着配位槽的方向移动;稳定组件,其固定设置在放疗床另一侧且与另一侧连接板连接,用于维持连接板移动的稳定。3.根据权利要求2所述的肿瘤自动定位放疗装置,其特征在于,所述驱动组件包括:第一支板,与放疗床一侧固定连接,所述第一支板上固定安装有用与为位移机构提供动力支持的动力件;转盘,其转轴与动力件动力输出端连接,动力件可带动转盘转动,转盘非转轴中心处固定设置有驱动杆,驱动杆可跟随转盘转动;纵向槽,其固定设置在连接板上,所述驱动杆远离转盘的一端设置在纵向槽内。4.根据权利要求2所述的肿瘤自动定位放疗装置,其特征在于,所述稳定组件包括:第二支板,其固定安装在放疗床另一侧;稳定杆,与第二支板固定连接,稳定杆上套设有可在其上滑动的稳定套;连杆,两端分别和稳定套及连接板固定连接。5.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置,其特征在于,所述推进机构包括:主动轮,其一侧滑动接触有从动轮,主动轮和从动轮均转动安装在安装架上,主动轮可带动从动轮转动;配合杆,其固定安装在主动轮和从动轮上,两侧配合杆连线水平,所述配合杆配合设置有横向槽,配合杆可在横向槽内滑动并带带动横向槽移动;推杆,其一端与横向槽连接,推杆另一端固定设置有输出杆,输出杆和平移机构固定连接。6.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置,其特征在于,所述平移机构包括:支撑槽,其与推进机构动力输出端固定连接;控制组件,其安装在支撑槽内,用于为平移机构驱动放疗仪平移提供动力;导杆,两端和支撑槽内侧固定连接,导杆上套设有可在其上滑动的导块,导块两侧分别与控制组件及放疗仪连接。7.根据权利要求6所述的肿瘤自动定位放疗装置,其特征在于,所述控制组件包括:2CN113877083A权利要求书2/2页限转杆,其两端固定安装在支撑槽上,限转杆上套设有底座,底座可沿着限转杆的方向上移动,底座同时与放疗仪连接;驱动件,安装在底座上,驱动件输出轴固定连接有齿轮;齿条,固定安装在支撑槽内,驱动件可带动齿轮沿着齿条移动。3CN113877083A说明书1/4页一种肿瘤自动定位放疗装置技术领域[0001]本发明涉及医疗设备领域,尤其涉及一种肿瘤自动定位放疗装置。背景技术[0002]目前恶性肿瘤并没有好的治疗方法,通常是采用放疗的方法来治疗的,在进行放料时,需要使用放疗设备对肿瘤进行定位后,然后在进行放疗操作。[0003]现有放疗方式,虽然能够进行放疗定位,但是定位的方位往往是有限的,不能进行全方位的定位,患者在放疗时,还需要大幅度