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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113967819A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111358259.X(22)申请日2021.11.17(71)申请人浙江海洋大学地址316100浙江省舟山市普陀海洋科技产业园普陀展茅晓辉工业区c2—10地块(72)发明人王朴诚彭奇平郑雄胜(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人贾森君(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种自调式焊接滚轮架(57)摘要本发明公开了一种自调式焊接滚轮架,涉及焊接滚轮架技术领域。本发明包括支撑架、双向液压缸、调节组件和第一滚轮;两调节组件通过双向液压缸固定连接;第一滚轮与调节组件转动配合;两调节组件与支撑架滑动配合;调节组件包括安装壳体;安装壳体顶部开口设置;安装壳体顶部铰接配合有转动板;转动板表面滑动配合有滑动组件。本发明通过调节双向液压缸,实现调节两组主动滚轮之间的水平距离;通过启动第一伺服电机带动转动板连同滑动组件进行角度上的调节;通过推动把手,带动驱动组件连同第二滚轮移动沿着第二滑动槽道移动;增加了两组滚轮之间在位置上以及角度上的调节范围,使得较大的圆筒类工件始终与底部的滚轮相切。CN113967819ACN113967819A权利要求书1/2页1.一种自调式焊接滚轮架,包括支撑架(1)、双向液压缸(2)、调节组件(3)和第一滚轮(4);两所述调节组件(3)通过双向液压缸(2)固定连接;所述第一滚轮(4)与调节组件(3)转动配合;两所述调节组件(3)与支撑架(1)滑动配合;其特征在于:所述调节组件(3)包括安装壳体(301);所述安装壳体(301)顶部开口设置;所述安装壳体(301)顶部铰接配合有转动板(302);所述转动板(302)表面滑动配合有滑动组件(5);所述安装壳体(301)内壁之间靠近顶部转动配合有螺纹杆(303);所述螺纹杆(303)周侧面固定连接有从动齿轮(304);所述安装壳体(301)内侧面固定连接有第一伺服电机(305);所述第一伺服电机(305)输出端固定连接有第一转动齿轮(306);所述第一转动齿轮(306)与从动齿轮(304)啮合配合;所述螺纹杆(303)螺纹转动配合有第一滑块(6);所述第一滑块(6)与转动板(302)之间铰接配合有支撑杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架,其特征在于,所述支撑架(1)包括支撑底座(101)、伸缩式液压缸(102)和承重板(103);所述支撑底座(101)与承重板(103)通过伸缩式液压缸(102)固定连接;所述伸缩式液压缸(102)与支撑底座(101)转动配合;所述承重板(103)固定安装在伸缩式液压缸(102)顶部。3.根据权利要求2所述的一种自调式焊接滚轮架,其特征在于,所述伸缩式液压缸(102)周侧面设置有环形齿轮(104);所述支撑底座(101)表面设置有第二伺服电机(105);所述第二伺服电机(105)输出端固定连接有第二转动齿轮(106);所述第二转动齿轮(106)与环形齿轮(104)啮合配合;所述承重板(103)表面对称固定连接有固定套筒(107);所述固定套筒(107)与伸缩式液压缸(102)通过焊接固定连接。4.根据权利要求2所述的一种自调式焊接滚轮架,其特征在于,所述承重板(103)两侧面对称固定连接有连接板(108);所述连接板(108)表面开有第一滑动槽道(109);所述第一滑动槽道(109)内壁两侧对称开有限位槽道(110);所述安装壳体(301)底部固定连接有第二滑块(307);所述第二滑块(307)两侧面对称固定连接有限位块(308);所述限位块(308)与限位槽道(110)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架,其特征在于,所述安装壳体(301)内底面固定连接有挡板(309);所述挡板(309)侧面与安装壳体(301)内侧面之间固定连接有滑杆(310);所述第一滑块(6)侧面从上往下依次开设有螺纹孔(601)和第一安装孔(602);所述螺纹孔(601)与螺纹杆(303)螺纹转动配合;所述滑杆(310)与第一安装孔(602)滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架,其特征在于,所述第一滑块(6)顶部对称设置有第一连接套筒(603);所述转动板(302)底部对称设置有第二连接套筒(311);所述支撑杆(7)两端对称设置有套杆(701);两所述套杆(701)分别与第一连接套筒(603)、第二连接套筒(311)铰接配合。7.根据权利要求1所述的一种自调式焊接滚轮架,其特征在于,所述安装壳体(301)侧面固定连接有固定板(312);所述固定板(312)两侧面