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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114051815A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010764943.7(22)申请日2020.08.03(71)申请人永昌县天之火能源科技有限公司地址737100甘肃省金昌市永昌县东部开发区(永昌县恒源农机制造有限公司院内)(72)发明人王彦明叶斌文(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)A01D33/14(2006.01)A01D33/10(2006.01)A01D33/12(2006.01)A01D27/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01D33/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种垄种胡萝卜收获机(57)摘要本发明属于农业机械设备领域,具体涉及一种垄种胡萝卜收获机,包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、切秧装置、支撑架和收集箱,挖掘装置设置于履带式底盘的前端,支撑架设置于履带式底盘的后端,斜向夹持输送装置设置于履带式底盘的上方,切秧装置设置于斜向夹持输送装置的中后部,收集箱设置于切秧装置下方的履带式底盘上,扶禾导入装置设置于斜向夹持输送装置的前端,履带式底盘的发动机通过动力传输轴向切秧装置和斜向夹持输送装置提供动力,液压系统控制挖掘装置和斜向夹持输送装置的升降。本发明对胡萝卜挖掘和收集效果好,结构简单,维修简便,部件均液压可控。CN114051815ACN114051815A权利要求书1/2页1.一种垄种胡萝卜收获机,包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、切秧装置、支撑架和收集箱,其特征在于:所述挖掘装置包括犁架、犁铲和限深轮,犁架中部为一根横杠,沿横杠中间位置及两端向前延伸出三根前辅杠,沿横杠中间位置两侧向后延伸出两根后辅杠,犁铲由底板、左侧板和右侧板组成,底板前部为实心结构且前端为三角状,底板中后部为矩形镂空结构,底板前部向后延伸出多根平行于左、右侧板的栅条,栅条位于矩形镂空结构内,底板前部中间位置两侧向后上方延伸出两块分土板,两块分土板的间距大于等于垄顶的宽度,犁架的三根前辅杠之间分别安装有犁铲,犁铲通过左、右侧板后端铰接于犁架的横杠上,犁铲的左、右侧板前端通过链条连接在三根前辅杠的前端,限深轮包括轮架和安装在轮架底部的轮子,轮架上部与犁架的中间前辅杠的前端相连;所述斜向夹持输送装置包括安装架和夹持输送组件,安装架由两组纵梁和连接两组纵梁的多根横梁组成,每组纵梁均由两根并排的长梁组成,两根长梁的前端均向外扩张使纵梁前端形成喇叭口状,每根长梁下方均安装有夹持输送组件,夹持输送组件由主动轮、从动轮、皮带和多个张紧轮组成,主动轮安装于长梁的后端,从动轮安装于长梁的前端,皮带套装在主动轮和从动轮上,多个张紧轮安装于主动轮和从动轮之间绷紧皮带,安装架后部下方设置有安装架带座轴承;所述挖掘装置设置于履带式底盘的前端,犁架的两根后辅杠的端头铰接于履带式底盘两侧,两根后辅杠的中部与履带式底盘两侧通过犁架抬升油缸相连,支撑架设置于履带式底盘的后端,支撑架的顶部设置有支撑架带座轴承,斜向夹持输送装置设置于履带式底盘的上方,履带式底盘的操控室位于斜向夹持输送装置的两组纵梁之间,斜向夹持输送装置的前部两侧与犁架的两根后辅杠的前端通过安装架抬升油缸相连,斜向夹持输送装置的后端与支撑架的顶部通过贯穿支撑架带座轴承和安装架带座轴承的动力传输轴相连,切秧装置设置于斜向夹持输送装置的中后部,收集箱设置于切秧装置下方的履带式底盘上,扶禾导入装置设置于斜向夹持输送装置的前端;所述履带式底盘的发动机通过动力传输轴向切秧装置的动力轮和夹持输送组件的主动轮提供动力;液压系统通过控制器控制犁架抬升油缸和安装架抬升油缸。2.根据权利要求1所述的一种垄种胡萝卜收获机,其特征在于:所述安装架的每组纵梁的前端位于挖掘装置对应的犁铲的前端上方。3.根据权利要求1或2所述的一种垄种胡萝卜收获机,其特征在于:所述安装架的两组纵梁的前端间距窄、后端间距宽。4.根据权利要求1或2所述的一种垄种胡萝卜收获机,其特征在于:所述安装架的多根横梁均安装于两组纵梁的上方,每根横梁与纵梁的每根长梁之间通过竖梁固定连接。5.根据权利要求1或2所述的一种垄种胡萝卜收获机,其特征在于:所述每组纵梁的两根长梁上均设置有张紧轮安装孔,两根长梁的张紧轮安装孔交错设置。6.根据权利要求1或2所述的一种垄种胡萝卜收获机,其特征在于:所述扶禾导入装置包括左扶禾组件和右扶禾组件,左、右扶禾组件分别铰接于安装架的两根长梁前端,左、右扶禾组件分别和相铰接的长梁之间设置有扶禾组件油缸,液压系统通过控制器控制扶禾组件油缸。7.根据权利要求6所述的一种垄种胡萝卜收获机,其