用于机床棒料加工的辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114102225A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111293165.9(22)申请日2021.11.03(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号(72)发明人何凯黄波张君泰张飞飞(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人何倚雯(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B23Q5/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于机床棒料加工的辅助装置(57)摘要本申请提供了一种用于机床棒料加工的辅助装置，包括上料组件；所述上料组件包括上料支撑架、推动单元、抓取单元以及变径套；所述推动单元和所述抓取单元分别安装于所述上料支撑架上，所述抓取单元用于抓取置于所述上料支撑架的待加工棒料，所述推动单元用于推动被抓取的待加工棒料沿轴向移动，进而插入所述变径套中。本申请实施例提供的用于机床棒料加工的辅助装置，可以解决大批量多工序下长棒料自动进给，以及将零件从加工区精确卸载到存放区的技术需求。CN114102225ACN114102225A权利要求书1/1页1.一种用于机床棒料加工的辅助装置，其特征在于，包括上料组件；所述上料组件包括上料支撑架、推动单元、抓取单元以及变径套；所述推动单元和所述抓取单元分别安装于所述上料支撑架上，所述抓取单元用于抓取置于所述上料支撑架的待加工棒料，所述推动单元用于推动被抓取的待加工棒料沿轴向移动，进而插入所述变径套中。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述推动单元为第一气缸。3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述抓取单元包括第一夹爪以及驱动单元，所述驱动单元与所述第一夹爪连接，用于驱动所述第一夹爪。4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括下料组件；所述下料组件包括放置构件、下料支撑架、延伸构件以及夹持构件；所述放置构件、所述延伸构件以及所述夹持构件分别与所述下料支撑架连接。5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述放置构件包括托盘、第一安置板、第二安置板以及第一电缸；所述托盘上设置有呈矩阵式排列的放置点，棒料加工成零件后将被放置在指定的放置点上；所述第一电缸用于驱动所述托盘移动。6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述延伸构件包括第三安置板、第三气缸、滑轨、第四安置板以及第二电缸；所述第三气缸安装在所述滑轨中间，所述第二电缸侧向安装在所述第四安置板上；下料作业时，所述第三气缸用于驱动所述滑轨、所述第四安置板以及所述第二电缸移动。7.根据权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，所述夹持构件包括第四气缸、第二夹爪以及红外传感器；所述第四气缸和所述第二电缸工作使夹持构件移动到零件的上方，所述第二夹爪用于夹紧零件；所述红外传感器用于检测所述第二夹爪中是否有零件。8.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述第一夹爪设有V型槽。9.根据权利要求8所述的辅助装置，其特征在于，所述第一气缸的中心轴线、所述第一夹爪闭合后的V型槽中心线以及所述变径套轴线均在同一水平面上；所述第一气缸的中心轴线与所述变径套轴线在同一一直线上。10.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述下料支撑架和所述上料支撑架均为铝合金中空型材支撑搭接形成。2CN114102225A说明书1/4页用于机床棒料加工的辅助装置技术领域[0001]本申请涉及机床的技术领域，具体是涉及一种用于机床棒料加工的辅助装置。背景技术[0002]数控加工中心或车铣复合机床均旨在通过自动换刀或自动装夹来一次性完成零件的整个或大部分加工过程，以期减少换装夹、换机床阶段所需的辅助时间。然而，在上下料阶段，目前的人工操作方式仍然效率低下、作业精度低，不能保证良好的一致性，从而拖累了零件整个加工过程的效率提升。特别地，对于一段长棒料加工多个零件，其很难通过人工操作的方式去进给，人工操作的介入将严重影响整批零件加工的节拍。因此，自动化上下料装置可用来保证零件整体的加工效率。[0003]目前比较简单的改加自动上下料装置有两种方案：安装旋转机构和安装机械手。安装旋转机构直接将零件卸载到接料器的方案虽然结构简单，也非常经济，但是其柔性不好，活动范围有限，且易破坏加工表面。安装工业机械手的方案则柔性较好，但是价格昂贵，且不适合夹持长棒料。[0004]因此，可对长棒料自动进给，并能够将零件从加工区卸载到存放区的自动上下料装置在大批量多工序的生产模式下具有极大地需求。发明内容[0005]本申请实施例提供了一种用于机床棒料加工的辅助装置，包括上料组件；所述