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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132200A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111392281.6B60L53/60(2019.01)(22)申请日2021.11.23B60L53/66(2019.01)B60R16/023(2006.01)(71)申请人江苏理工学院地址213000江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人尤上涛朱凯林红章李垣君姚雪莲刘若晨王宇(74)专利代理机构镇江谷弈专利代理事务所(特殊普通合伙)32595代理人段芳芳(51)Int.Cl.B60L53/31(2019.01)B60L53/16(2019.01)B60L53/22(2019.01)B60L53/37(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种便于使用的新能源充电系统(57)摘要本发明涉及一种便于使用的新能源充电系统,包括充电桩、电连接的充电插口、车载充电器、高压控制盒和整车控制器VCU,充电桩连接有充电枪,充电桩上设有机械手臂,机械手臂包括底座和依次设置的至少五段节臂,底座与相邻节臂、相邻节臂之间相对旋转或偏转,末端节臂上设有相对第五节臂旋转且用于固定充电枪的支撑架,高压控制盒电连接有动力电池、DC/DC转换器,DC/DC转换器连接有蓄电池,采用双目相机进行充电插口识别和定位测距,充电桩的机械手臂通过相对旋转或偏转带动充电枪与充电插口匹配插拔、折叠收纳,在整车控制器VCU控制下进行新能源充电,有利于提高新能源充电的使用便捷性、灵活性、可靠性和安全性。CN114132200ACN114132200A权利要求书1/2页1.一种便于使用的新能源充电系统,包括充电桩(1)、电连接的充电插口、车载充电器、高压控制盒和整车控制器VCU,所述充电桩(1)连接有充电枪(2),其特征在于,所述充电桩(1)上设有机械手臂,所述机械手臂包括底座(3)和依次设置的至少五段节臂,所述底座(3)与相邻节臂、相邻节臂之间相对旋转或偏转,底座(3)与相邻节臂、相邻节臂之间的相对旋转所在平面至少包括三个可以相互垂直的平面,末端节臂上设有相对第五节臂(9)旋转且用于固定充电枪(2)的支撑架(4),所述高压控制盒电连接有动力电池、DC/DC转换器,所述DC/DC转换器连接有蓄电池。2.根据权利要求1所述的一种便于使用的新能源充电系统,其特征在于,五段节臂依次为第一节臂(5)、第二节臂(6)、第三节臂(7)、第四节臂(8)和第五节臂(9),所述第一节臂(5)与底座(3)之间设有用于驱动第一节臂(5)首端相对底座(3)旋转的第一驱动机构(10),所述第二节臂(6)与第三节臂(7)之间设有用于驱动第三节臂(7)首端相对第二节臂(6)尾端旋转的第二驱动机构(11),所述第三节臂(7)与第四节臂(8)之间设有用于驱动第四节臂(8)首端相对第三节臂(7)尾端旋转的第三驱动机构(12),末端节臂与支撑架(4)之间设有用于驱动支撑架(4)绕末端节臂相对旋转的第四驱动机构(13),所述第一驱动机构(10)、第二驱动机构(11)、和第三驱动机构(12)的旋转平面位于三个可以相互垂直的平面上,第三驱动机构(12)和第四驱动机构(13)的旋转平面垂直。3.根据权利要求2所述的一种便于使用的新能源充电系统,其特征在于,所述第一驱动机构(10)、第二驱动机构(11)、第三驱动机构(12)和第四驱动机构(13)包括相互啮合的内齿轮(14)和齿圈(15),所述底座(3)、第三节臂(7)、第四节臂(8)和末端节臂上均设有与内齿轮(14)同轴相连的伺服电机(16),所述齿圈(15)设置在第一节臂(5)首端、第二节臂(6)尾端、第三节臂(7)尾端、支撑架(4)上,所述第一节臂(5)、第二节臂(6)、第三节臂(7)和支撑架(4)外套设有分别依次与底座(3)、第三节臂(7)、第四节臂(8)和末端节臂固定的限位环(17)。4.根据权利要求2所述的一种便于使用的新能源充电系统,其特征在于,所述第二节臂(6)与第一节臂(5)之间设有用于驱动第二节臂(6)与第一节臂(5)相对偏转的第五驱动机构(18),所述第三节臂(7)呈J形结构,所述第五节臂(9)与第四节臂(8)之间设有用于驱动第五节臂(9)与第四节臂(8)相对偏转的第六驱动机构(19)。5.根据权利要求4所述的一种便于使用的新能源充电系统,其特征在于,所述第一节臂(5)尾端与第二节臂(6)首端铰接,所述第四节臂(8)尾端与第五节臂(9)首端铰接,所述第五驱动机构(18)和第六驱动机构(19)包括伺服电缸(20),所述伺服电缸(20)尾端与第一节臂(5)或第四节臂(8)铰接,伺服电缸(20)的缸杆与第二节臂(6)或第五节臂(9)铰接。6.根据权利要求1所述的一种便于使