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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114137084A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111446788.5G01N29/22(2006.01)(22)申请日2021.11.26G01N29/265(2006.01)(71)申请人合肥聚能电物理高技术开发有限公司地址230031安徽省合肥市蜀山区董铺岛申请人淮南新能源研究中心中国科学院合肥物质科学研究院(72)发明人王锐李波闫彧姜北燕刘志宏周能涛吉海标王丽芳马建国吴杰峰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郭浩辉颜希文(51)Int.Cl.G01N29/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置及方法(57)摘要本发明属于核聚变装置制造技术领域,公开了一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置及方法,包括控制器、超声波探伤仪、架体、第一运动机构、第二运动机构、探头系统和支撑架;第一运动机构带动探头系统上下运动,第二运动机构带动支撑架旋转;钨铜串设置于支撑架;架体设置有隔板,隔板设置第一通孔,探头系统在第一通孔内上下运动,第一通孔下方设置有旋转组件用于带动支撑架旋转。有益效果:柔性集成式探头系统解决了探头在弯曲的钨铜串内通畅移动和对中难题,通过两轴运动结构和探头导向装置实现了探头从铬锆铜管内部实施的栅格扫查和信号采集,检测方法实现了铬锆铜/铜、铜/钨界面质量的检测,可实现EAST偏滤器的自动化超声检测。CN114137084ACN114137084A权利要求书1/2页1.一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置,其特征在于,包括:控制器、超声波探伤仪、架体、第一运动机构、第二运动机构、探头系统、和支撑架;所述控制器分别和第一运动机构、第二运动机构连接并分别向第一运动机构发送第一控制命令和第二控制命令;所述第一运动机构用于根据第一控制命令带动探头系统上下运动,所述第二运动机构用于根据第二控制命令带动支撑架旋转;所述控制器和超声波探伤仪的第一端口连接,所述超声波探伤仪的第二端口和探头系统连接;所述架体上设置有一个隔板,所述隔板上设置有第一通孔,所述探头系统在第一通孔内上下运动,所述探头系统包括柔性杆和探头,所述探头设置在柔性杆的第一端;所述第一通孔下方设置有旋转组件,所述旋转组件包括第一组件和第二组件,所述第一组件的上端和隔板连接,所述第一组件的中部设置有配合第一通孔的第二通孔,所述第一组件为环状,所述第二组件环绕包围第一组件且第二组件和第一组件活动连接,所述第二组件下方设置有支撑架,所述支撑架用于安装钨铜串;所述架体上还设置有第一运动机构和第二运动机构,所述第一运动结构用于夹持柔性杆的第二端并使柔性杆在第一通孔内上下运动,所述第二运动机构用于带动第二组件旋转以使第二组件带动支撑架旋转。2.根据权利要求1所述的一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置,其特征在于,所述第一运动机构包括第一驱动器、第一联轴器、丝杠、滑台和探头夹持装置;所架体上设置有第一滑轨;所述第一驱动器设置于架体的上侧,所述第一驱动器通过联轴器带动丝杠旋转,所述丝杆上设置有滑台,所述滑台靠近探头系统的一侧设置有探头夹持装置,所述探头夹持装置用于夹持柔性杆的第二端,所述滑台靠近架体的一侧设置有第一凹槽,所述第一凹槽和架体上的第一滑轨配合,所述第一滑轨和探头系统的运动方向平行。3.根据权利要求1所述的一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置,其特征在于,所述第二运动机构包括:第二驱动器、第二联轴器、第一连接杆和第一齿轮;所述第二组件上设置有配合第一齿轮的轮齿;所述第二运动机构设置于架体的上侧,所述第二驱动器通过联轴器连接第一连接杆的第一端,所述第一连接杆的第二端设置有第一齿轮,所述第一齿轮和第二组件的轮齿啮合。4.根据权利要求1所述的一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置,其特征在于,所述第一组件和第二组件配合的一侧设置有第一环形凹槽,所述第二组件和第一组件配合的一侧设置有第二环形凹槽,所述第一环形凹槽和第二环形凹槽组成的环形通道内设置有滚珠。5.根据权利要求1所述的一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置,其特征在于,所述支撑架包括第一板、第二板、第三板、第四板、第五板和螺栓;所述第一板和第二板纵向设置,所述第三板、第四板和第五板从上到下依次横向设置在第一板和第二板之间;所述第三板和第四板上设置有配合钨铜串的卡槽,所述第一板上设置有螺栓;所述第一板和第二板的上侧和第二组件固定连接。6.根据权利要求1所述的一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置,其特征在于,所述探头包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体包括依次连接的连接部、空腔部和圆头部,所述连接部用于和柔性