一种用于风电叶片主梁的全自动打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114274018A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111626602.4F16F15/067(2006.01)(22)申请日2021.12.28(71)申请人苏州天顺复合材料科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市通港路338号(72)发明人赵拳(74)专利代理机构西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙)61277代理人武学芹(51)Int.Cl.B24B19/14(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种用于风电叶片主梁的全自动打磨装置(57)摘要本发明公开了一种用于风电叶片主梁的全自动打磨装置，涉及风电叶片主梁打磨技术领域。在轨道板上设置有安装弧形板的支撑架，轨道板的滑槽内滑动连接有移动机构，移动机构与弧形板的弧形面滑动连接，移动机构通过缓冲机构与打磨机构连接。本发明采用了根据风力发电机叶片主梁的曲面形状，移动机构带动打磨机构在轨道板的通孔内在垂直方向移动，同时打磨机构在在轨道板的滑槽内水平移动，打磨机构也做圆周运动的同时在垂直方向做直线运动，使得打磨轨迹和风力发电机叶片主梁的曲面形状的契合度高，能够保证打磨的准确性。在打磨过程中遇到风力发电机叶片主梁的凹凸不平的缺陷时，在移动机构和打磨机构之间的缓冲机构能够减小震动带来的冲击。CN114274018ACN114274018A权利要求书1/1页1.一种用于风电叶片主梁的全自动打磨装置，其特征在于：在轨道板(3)上设置有安装弧形板(6)的支撑架(1)，轨道板(3)的滑槽内滑动连接有移动机构(2)，移动机构(2)与弧形板(6)的弧形面滑动连接，移动机构(2)通过缓冲机构(5)与打磨机构(4)连接；所述的打磨机构(4)为：移动机构(2)下端通过缓冲机构(5)与第二电机(401)连接，第二电机(401)的输出轴通过第三连接轴(402)与旋转连接件(403)一侧套筒转动连接，旋转连接件(403)另一侧套筒与垂直连接轴(404)一端在垂直方向活动连接，垂直连接轴(404)另一端与第二连接板(405)活动连接，第二连接板(405)上设置有打磨机(406)；第二电机(401)上设置有支撑杆(409)，支撑杆(409)通过横向连接杆(4010)与第三连接轴(402)转动连接，支撑杆(409)与曲柄(408)一端转动连接，曲柄(408)另一端与横向连接轴(407)一端在水平方向活动连接，横向连接轴(407)另一端与垂直连接轴(404)在垂直方向活动连接。2.根据权利要求1所述的用于风电叶片主梁的全自动打磨装置，其特征在于，所述的旋转连接件(403)的水平中心线分别与第三连接轴(402)的中垂线、垂直连接轴(404)的中垂线相互垂直。3.根据权利要求1所述的用于风电叶片主梁的全自动打磨装置，其特征在于，所述的横向连接轴(407)的水平中心线与垂直连接轴(404)的中垂线相互垂直。4.根据权利要求1所述的用于风电叶片主梁的全自动打磨装置，其特征在于，所述的移动机构(2)为：轨道板(3)的滑槽内滑动连接有滑块(205)，滑块(205)上设置有与轨道板(3)上的通孔滑动连接的第二连接轴(204)，第二连接轴(204)一端设置有第一连接板(207)，第二连接轴(204)上设置有第一弹簧(206)，第一弹簧(206)一端与第一连接板(207)底部连接、另一端与滑块(205)顶面连接，第一连接板(207)的相互对称的侧板上转动连接有第一连接轴(201)，第一连接轴(201)与第一电机(208)的输出轴连接，第一连接轴(201)上设置有与弧形板(6)的弧形面滑动连接的导向轮(202)，第二连接轴(204)另一端设置有与缓冲机构(5)连接的第一连接筒(203)。5.根据权利要求1或4所述的用于风电叶片主梁的全自动打磨装置，其特征在于，所述的缓冲机构(5)为：移动机构(2)下方设置有第三连接筒(506)，第三连接筒(506)的圆周侧壁上设置相互对称的两个挂耳(508)，第三连接筒(506)上设置有位于挂耳(508)两侧相互对称的挡板(505)，第三连接筒(506)上的挂耳(508)通过销钉(503)与第二连接筒(501)的圆周侧壁转动连接，第二连接筒(501)上顶面上设置有位于两个挡板(505)下方的第三连接板(507)，第三连接板(507)的连接孔内设置有位于两个挡板(505)中间的第二弹簧(504)，第二弹簧(504)的两端分别与配重块(502)固定连接。2CN114274018A说明书1/4页一种用于风电叶片主梁的全自动打磨装置