一种光伏组件智能安装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114290349A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210043573.7B25J9/16(2006.01)(22)申请日2022.01.14(71)申请人通威新能源工程设计四川有限公司地址610000四川省成都市高新区天府大道中段588号(72)发明人吴小平翁晓军黄松和王海波苏祺邹怀静(74)专利代理机构成都高远知识产权代理事务所(普通合伙)51222代理人李安霞谢一平(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图12页(54)发明名称一种光伏组件智能安装系统(57)摘要本发明公开一种光伏面板智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，分别通过两根钢绞线/钢丝绳与缆索连接装置连接；光伏面板定位夹取装置的光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置设置有夹具，所述夹具可与钢绞线夹持连接。本发明实现光伏面板的连续式安装，安装效率和质量有显著的提高；可以完成大跨度距离的一次性安装。CN114290349ACN114290349A权利要求书1/3页1.一种光伏面板智能安装系统，其特征在于：包括放线侧设备(100)、缆索连接装置(200)、收线侧设备(300)、光伏面板定位夹取装置(400)、光伏面板安装装置(500)和控制系统；放线侧设备(100)、收线侧设备(300)对称固定在光伏面板安装区两侧，放线侧设备(100)与缆索连接装置(200)之间通过两根钢绞线连接、收线侧设备(300)与缆索连接装置(200)之间通过两根钢丝绳连接；放线侧设备(100)包括对称设置的机架(0)，机架(0)上设置有伺服系统(1‑2)，机架(0)两侧分别转动连接有双摩擦卷筒(1‑1)，伺服系统(1‑2)驱动双摩擦卷筒(1‑1)进行放线；收线侧设备(300)与放线侧设备(100)相同，收线侧设备的伺服系统驱动双摩擦卷筒进行收线；光伏面板定位夹取装置(400)包括光伏面板输送组件、光伏面板夹取组件，光伏面板夹取组件安装在放线侧设备(100)机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备(100)旁；光伏面板输送组件用于输送光伏面板并实现光伏面板定位，光伏面板夹取组件用于将光伏面板输送组件上的光伏面板转运至光伏面板安装装置(500)上；光伏面板安装装置(500)包括支撑架(5‑4)和安装架(5‑5)，所述支撑架(5‑4)固定安装在放线侧设备的机架(0)上，位于钢绞线下方；支撑架(5‑4)上设置有第一滑轨(5‑10)，所述安装架滑动连接在支撑架(5‑4)上方；安装架(5‑5)上对应两根钢绞线位置分别设置有夹具(5‑16)，所述夹具(5‑16)可与钢绞线夹持连接；所述控制系统与放线侧设备(100)、收线侧设备(300)、光伏面板定位夹取装置(400)、光伏面板安装装置(500)通信连接，控制系统控制放线侧设备(100)、收线侧设备(300)同步放/收线，控制光伏面板定位夹取装置(400)、光伏面板安装装置(500)协调运行。2.根据权利要求1所述的光伏面板智能安装系统，其特征在于：所述缆索连接装置(200)包括两个连接板组件(2‑6)，连接板组件(2‑6)一端连接钢绞线，另一端连接钢丝绳，两个连接板组件(2‑6)之间通过销轴铰接有偏转梁(2‑8)；还包括参照板(2‑9)和激光测距传感器(2‑7)，所述参照板(2‑9)一端垂直连接于一个连接板组件(2‑6)内侧，另一端为自由端，指向另一个连接板组件，激光测距传感器(2‑7)固定在参照板(2‑9)自由端所指向的连接板组件上，激光测距传感器(2‑7)用于测量参照板(2‑9)自由端距激光测距传感器(2‑7)的距离。3.根据权利要求2所述的光伏面板智能安装系统，其特征在于：放线侧设备机架后端设置有张力测量模块，所述张力测量模块包括测力轮(1‑5)和拉力传感器(1‑4)，所述测力轮(1‑5)固定连接于机架(0)一侧，所述拉力传感器(1‑4)一端安装在测力轮(1‑5)的中心轴上，另一端固定在机架上，钢绞线绕过测力轮(1‑5)；在放线侧设备的双摩擦卷筒与张力测量模块之间设置有速度测量模块，所述速度测量模块包括编码器(1‑3)、上压紧轮(1‑31)、下压紧轮(1‑32)、压紧气缸(1‑33)，所述上压紧轮(1