一种往复式全自动弹匣上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114313943A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202210046101.7(22)申请日2022.01.17(71)申请人江苏国芯智能装备有限公司地址213200江苏省常州市金坛区明湖路365号(72)发明人晁东军浦招前胡学磊(74)专利代理机构南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)32397代理人尹英(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种往复式全自动弹匣上料机构(57)摘要本发明涉及半导体封装技术领域，特别是一种往复式全自动弹匣上料机构，包括机构本体，所述机构本体包括背板，所述背板通过支撑架与底板连接，所述底板通过轴承座与调高板连接，所述调高板左上端连接有第一限位杆，所述调高板上连接有第一轨道，所述第一轨道上连接有运料板，所述运料板中部连接有第二轨道，所述第二轨道连接有弹匣料盒，所述运料板通过连接块与第一无杆气缸连接，所述背板设有举升模组，所述举升模组包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸连接有连接板。本发明具有自动化高，可以有效防止因人工操作失误或忘记卡料而导致的物料损坏，帮助优化设备布局结构；可以按照弹匣料盒高度不同调整机构高度，不用制造替换件。CN114313943ACN114313943A权利要求书1/1页1.一种往复式全自动弹匣上料机构，包括机构本体（1），其特征是：所述机构本体（1）包括背板（2），所述背板（2）通过支撑架（3）与底板（4）连接，所述底板（4）通过轴承座（5）与调高板（6）连接，所述调高板（6）左上端连接有第一限位杆（7），所述调高板（6）上连接有第一轨道（9），所述第一轨道（9）上连接有运料板（10），所述运料板（10）中部连接有第二轨道（11），所述第二轨道（11）连接有弹匣料盒（12），所述运料板（10）通过连接块（13）与第一无杆气缸（14）连接，所述背板（2）设有举升模组（16），所述举升模组（16）包括第二无杆气缸（17），所述第二无杆气缸（17）连接有连接板（18），所述连接板（18）连接有固定块（19），所述固定块（19）通过支撑杆（20）与推板（21）连接。2.根据权利要求1所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述背板（2）的顶部连接有顶板，所述顶板连接有导向板（15），两个所述导向板（15）的间距大于等于弹匣料盒（12）的宽度。3.根据权利要求1所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述底板（4）底部连接有调节结构（22），所述调节结构（22）包括调高丝杆（23），所述调高丝杆（23）贯穿底板（4）并通过无油铜套（24）与调高板（6）连接。4.根据权利要求1所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述轴承座（5）底端连接有导向杆（27），所述导向杆（27）贯穿底板（4）。5.根据权利要求2所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述顶板的中部安装有旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）连接有限位块（29），所述顶板的右侧连接有第二检测器（30）。6.根据权利要求1所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述调高板（6）上设有弹簧阻挡块（26）。7.根据权利要求6所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述弹簧阻挡块（26）设置在第二轨道（11）的内侧。8.根据权利要求1所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述第二轨道（11）两侧内设置有阻尼器（28）。9.根据权利要求1所述的一种往复式全自动弹匣上料机构，其特征是：所述第一限位杆（7）上连接有第一检测器（8）。2CN114313943A说明书1/4页一种往复式全自动弹匣上料机构技术领域[0001]本发明涉及半导体封装技术领域，特别是一种往复式全自动弹匣上料机构。背景技术[0002]随着科学技术的飞快发展，现在的电子产品对半导体封装技术的要求也越来越高，进一步地对上料机构作出了高要求，一般的现有的上料机构为固定弹匣料盒位置，使用的是弹簧手把，属于手动，若工人忘卡，物料在受挤压情况下，容易产生弹匣料盒的位移，导致精度不准，甚至弹匣料盒物料的损坏；或者现有的弹匣料盒入口必须靠近开门处，不然无法上料，对设备的结构要求较高；又或者现有的上料机构不可调高，更换材弹匣料盒后，需加工的工件很多，改制成本高，替换困难。[0003]因此亟待一种半导体上料机构来解决上述问题。发明内容[0004]本发明需要解决的技术问题是提供一种半导体上料机构，这种上料机构具有自动化高，可以有效防止因人工操作失误或忘记卡料而导致的物料损坏，可以提供位移，帮助优化设备布局结构；可以按照弹匣料盒高度不同，调整机构高度