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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114371026A(43)申请公布日2022.04.19(21)申请号202111644215.3(22)申请日2021.12.29(71)申请人中国科学院深海科学与工程研究所地址572000海南省三亚市吉阳区鹿回头路28号(72)发明人郭威高岩孙宇徐高飞兰彦军孙洪鸣魏振卓(74)专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316代理人孟洁(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图10页(54)发明名称基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器及其取样方法(57)摘要本发明涉及基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器及其取样方法,所述海底沉积物多点位取样器包括用于获取和储存海底沉积物样品的取样装置、用于实现所述取样装置的安装、定位以及取样位调节的旋转调节模块,用于实现所述取样装置上下移动的移动调节模块、用于支撑所述移动调节模块的支撑架模块、以及用于支撑所述支撑架模块和所述旋转调节模块的取样器底板模块,所述海底沉积物多点位取样器具备多点位采样功能,采样速度快,采样范围广,低成本,安装便捷,能耗较低且可靠性高,能够满足深海海底科学研究对海底沉积物大范围、长周期取样的需求。CN114371026ACN114371026A权利要求书1/4页1.基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器,其特征在于,包括:取样器底板模块,所述取样器底板模块适于安装在深海着陆车的平台底盘;支撑架模块,所述支撑架模块固定在所述取样器底板模块上;旋转调节模块,所述旋转调节模块包括固定于所述取样器底板模块的旋转驱动装置和连接于所述旋转驱动装置并由所述旋转驱动装置驱动转动的旋转组件;取样装置,所述取样装置包括多个间隔排列设置于所述旋转组件的取样器,所述取样器用于获取和储存海底沉积物样品,并经由所述旋转组件实现定位或释放,在所述旋转组件被所述旋转驱动装置驱动转动时,能够将多个所述取样器分别移动到取样位;以及移动调节模块,所述移动调节模块包括可滑动地设置于所述支撑架模块的移动组件和用于驱动所述移动组件滑动移动的移动驱动装置,其中在所述移动驱动装置驱动所述移动组件向下移动且所述取样器处于释放状态时,所述移动组件能够与位于所述取样位的所述取样器形成连接,并联动所述取样器上下移动而实现对海底沉积物的取样;其中在所述取样器处于被所述旋转组件定位的状态时,所述移动组件向上移动时能够与所述取样器自动断开连接。2.根据权利要求1所述基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器,其特征在于,其中所述移动组件包括移动组件安装板、设置于所述移动组件安装板的快速接头连接板以及设置于所述快速接头连接板的快速接头公头,各所述取样器包括快速接头母头,所述移动组件经由所述快速接头公头与所述快速接头母头的连接与断开,来实现与所述取样器的连接和断开。3.根据权利要求2所述基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器,其特征在于,所述快速接头公头上侧设有螺纹柱头,下侧设有阶梯轴表面,所述快速接头母头上侧设有阶梯轴内孔,下侧设有螺纹柱头,所述快速接头公头通过所述螺纹柱头连接于所述快速接头连接板,并通过所述阶梯轴表面与所述快速接头母头的所述阶梯轴内孔形成配合,以实现所述移动组件和所述取样器的连接,所述快速接头母头经由所述螺纹柱头连接于所述取样器的取样管,所述快速接头母头还具有滚珠和外环套,在所述快速接头母头被拉动至所述外环套抵撑于所述旋转组件时,所述快速接头母头的滚珠向外移动而使得所述快速接头公头从所述快速接头母头中脱离,以此实现所述移动组件和所述取样器的自动断开连接。4.根据权利要求2所述基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器,其特征在于,各所述取样器还包括连接于所述快速接头母头的取样管、用于容置所述取样管的第一取样器外壳、连接于所述第一取样器外壳的第二取样器外壳、通过压缩扭簧定位于所述第一取样器外壳和所述第二取样器外壳内的球形阀、以及包裹于所述第一取样器外壳之外的负浮力外壳,所述取样管用于获取和储存海底沉积物样品,其中在所述取样管完成取样并经由所述快速接头母头联动移动至下端位于所述球形阀之上时,所述球形阀的压缩扭簧释放弹性势能而使得所述球形阀转动,使得所述球形阀对所述取样管的下端实现封闭。5.根据权利要求4所述基于深海着陆车的海底沉积物多点位取样器,其特征在于,所述旋转组件包括第一旋转件、连接于所述第一旋转件的第二旋转件、连接于所述第二旋转件的第三旋转件、以及分别设置于所述第二旋转件和所述第三旋转件之上的多个方形挡栓,其中所述第一旋转件间隔设置有多个凹槽,所述第二旋转件和所述第三旋转件设置有贯通的半圆形孔以形成用于容置所述取样管的容置槽,所述容置槽的两侧孔延伸形成有限位2CN1143710