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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114392870A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202210250872.8(22)申请日2022.03.15(71)申请人端家镇地址243000安徽省马鞍山市当涂县经济开发区秦河村虾蟆自然村34号(72)发明人端家镇(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)B05B15/656(2018.01)F16L55/32(2006.01)F16L101/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置(57)摘要本发明公开了一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置,包括支撑架,所述支撑架的内部左侧位置固定连接有安装座:所述安装座上通过轴连接有驱动支杆,且所述驱动支杆的一端通过轴连接有驱动轮;所述驱动支杆的中部侧面上连接有辅助支杆。本发明能便于通过驱动轮贴合金属管道内壁进行自动行走喷涂,从而便于对较长的管道内壁进行喷涂处理,且能便于通过支杆调宽机构和喷管调节机构对驱动轮的间距和喷孔位置进行调节,从而能便于对不同内径的金属管道进行喷涂,提高了该金属管道内壁自动喷涂装置的适用性,并且能便于通过喷涂旋转驱动机构实现喷涂块的旋转喷涂,从而使得喷涂更加均匀,提高了喷涂的效果。CN114392870ACN114392870A权利要求书1/2页1.一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的内部左侧位置固定连接有安装座(2),其特征在于:所述安装座(2)上通过轴连接有驱动支杆(3),且所述驱动支杆(3)的一端通过轴连接有驱动轮(4);所述驱动支杆(3)的中部侧面上连接有辅助支杆(5),且所述辅助支杆(5)的一端通过轴连接有辅助轮(6);所述支撑架(1)的上端面固定连接有驱动电机(7),且所述驱动电机(7)与所述支撑架(1)后侧的驱动轮(4)之间连接有第一传动皮带(8);所述驱动电机(7)的转轴上键连接有主动齿轮(9),且所述支撑架(1)的内部上端面上通过轴承连接有传动轴(10);所述传动轴(10)上键连接有从动齿轮(11),且所述从动齿轮(11)与主动齿轮(9)啮合连接,并且所述传动轴(10)与支撑架(1)前侧的驱动轮(4)之间连接有第二传动皮带(12);所述支撑架(1)的内部设置有涂料储存箱(13),且所述涂料储存箱(13)的顶面上设置有进料口(14);所述支撑架(1)的右侧通过管道连接有喷涂块(15),且所述喷涂块(15)与涂料储存箱(13)之间通过输送管连接有增压泵(16)。2.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置,其特征在于:所述增压泵(16)与喷涂块(15)的连接管道之间连接有旋转接头(20)。3.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置,其特征在于,还包括支杆调宽机构,所述支杆调宽机构包括滑槽(1701):所述滑槽(1701)设置于所述驱动支杆(3)的一端侧面上,且所述滑槽(1701)内滑动连接有滑块(1702);所述支撑架(1)前后两端的滑块(1702)之间通过轴连接有控制杆(1703),且所述安装座(2)的左端面下侧位置通过轴承连接有调节螺杆(1704);所述调节螺杆(1704)与所述控制杆(1703)的下端螺纹连接,且所述调节螺杆(1704)的一端固定连接有调节旋钮(1705)。4.根据权利要求3所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置,其特征在于,还包括喷管调节机构,所述喷管调节机构包括喷涂套管(1801):所述喷涂套管(1801)固定连接于所述喷涂块(15)的侧面上,且所述喷涂套管(1801)内活动密封嵌套连接有伸缩管(1802);所述喷涂块(15)的连接管道上滑动连接有调节环(1803),且所述调节环(1803)的侧面通过轴连接有连接杆(1804),并且所述连接杆(1804)的另一端通过轴与伸缩管(1802)的侧面相连接;所述调节环(1803)的右侧位置设置有控制环(1805),且所述控制环(1805)滑动连接于所述喷涂块(15)的连接管道上;所述控制环(1805)的下侧固定连接有推拉杆(1806),且所述推拉杆(1806)的另一端与控制杆(1703)的下端固定连接,并且所述调节环(1803)的左侧设置有复位弹簧(1807)。5.根据权利要求1所述的一种自走型金属管道内壁自动喷涂装置,其特征在于,还包括喷涂旋转驱动机构,所述喷涂旋转驱动机构包括蜗轮(1901):2CN114392870A权利要求书2/2页所述蜗轮(1901)键连接于所述喷涂块(15)的连接管道上,且所述支撑架(1)的右侧位置通过轴承连接有蜗杆(1902),并且所述蜗杆(1902)与蜗轮(1901)啮合连接;所述蜗杆(1902)与驱动电