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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114412505A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202111673705.6(22)申请日2021.12.31(71)申请人北京市政建设集团有限责任公司地址100045北京市西城区南礼士路17号(72)发明人马景霞郑昊黄婷花延杰杨冬梅郭秀军赵秀海王晓婵马晓晨(74)专利代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)11664代理人张继鑫王一(51)Int.Cl.E21D11/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种管片拆除机及拆除方法(57)摘要本发明提供了一种管片拆除机及其拆除方法,包括:管片支撑架、动力臂、转动底盘、轨道车;其中,管片支撑架上设有弧形架板;弧形架板上设有栓钉,用于固定目标管片;动力臂包括长动力臂、短动力臂,上端分别转动连接在管片支撑架底部的内侧和外侧的端部;长动力臂下端与转动底盘转动连接;短动力臂下端与转动底盘连接;转动底盘搭载动力臂,设置在轨道车的车架,可相对于车架转动。本发明提供的管片拆除机及拆除方法,针对特定位置的管片,利用垂直空间将特定管片快速拆除,不破坏周围环境,提高拆除准确性,节省施工时间,提高作业效率。CN114412505ACN114412505A权利要求书1/2页1.一种管片拆除机,其特征在于,包括:管片支撑架(1)、动力臂、转动底盘(2)、轨道车(3);其中,所述管片支撑架(1)上设有弧形架板(5);所述弧形架板(5)上设有栓钉(51),用于固定目标管片(10);所述动力臂包括长动力臂(61)、短动力臂(62),上端分别转动连接在所述管片支撑架(1)底部的内侧和外侧的端部;所述长动力臂(61)下端与所述转动底盘(2)转动连接;所述短动力臂(62)下端与所述转动底盘(2)连接;所述转动底盘(2),搭载所述动力臂,设置于所述轨道车(3)的车架,可相对于所述车架转动。2.根据权利要求1所述的拆除机,其特征在于,还包括承重架(7),所述承重架(7)包括上单元、下单元;所述上单元和所述下单元彼此转动连接,彼此可折叠;所述上单元的上端与所述管片支撑架(1)的内侧端部转动连接;所述下单元的下端与所述长动力臂(61)下端转动连接。3.根据权利要求1所述的拆除机,其特征在于,所述弧形架板(5)的弧度与所述目标管片(10)弧度吻合。4.根据权利要求1所述的拆除机,其特征在于,所述管片支撑架(1)与所述弧形架板(5)之间设有平移驱动机构,其驱动所述弧形架板(5)在所述管片支撑架(1)的水平方向上左右移动。5.根据权利要求1所述的拆除机,其特征在于,在所述轨道车(3)的车架四角设置有支腿(8);所述支腿(8)可伸缩,在所述轨道车(3)运动时收缩,在对所述目标管片(10)进行拆除作业时所述支腿(8)伸出抵住地面。6.根据权利要求1所述的拆除机,其特征在于,对所述转动底盘(2)设有旋转驱动缸(9),所述旋转驱动缸(9)大致水平设置,一端与所述轨道车(3)的车架连接,另一端与所述转动底盘(2)的周侧连接,驱动所述转动底盘(2)转动。7.根据权利要求1所述的拆除机,其特征在于,所述转动底盘(2)上设置长动力臂限位架(63),其下端固定设置于所述转动底盘(2),上端设有架槽孔,所述长动力臂(61)穿过所述架槽孔,由所述架槽孔限制所述长动力臂(61)朝向所述短动力臂(62)摆动的范围。8.根据权利要求1所述的拆除机,其特征在于,所述转动底盘(2)上设置有所述短动力臂固定架(64),其用于锁紧固定所述短动力臂(62)。9.一种管片拆除机的拆除方法,其特征在于,采用权利要求1~8任一所述的管片拆除机,其步骤如下:移动工序,移动拆除机到达目标管片(10)下方;调整工序,长动力臂(61)和短动力臂(62)将管片支撑架(1)上升到目标管片(10)的高度,利用平移机构调整弧形架板(5)的位置,在使栓钉(51)嵌入预设在目标管片(10)上的固定孔(11)的状态下,使弧形架板(5)与目标管片(10)抵接;拆解工序,解除目标管片(10)两边与其他管片的螺栓连接;顶升工序,使长动力臂(61)和短动力臂(62)同时上升将目标管片(10)垂直顶起;下摆工序,保持长动力臂(61)的长度,缩短短动力臂(62)使目标管片(10)外侧下降;降下工序,长动力臂(61)和短动力臂(62)同时下降使目标管片(10)垂直下降;2CN114412505A权利要求书2/2页搬出工序,驱动转动底盘(2),将目标管片(10)旋转90度,运出轨道,从而完成目标管片(10)拆除。10.根据权利要求9所述的拆除方法,其特征在于,在顶升工序中,通过长动力臂(61)和短动力臂(62)不同步的升降微调弧形架板(5)在内外方向上的位置;在顶升工序