一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114483175A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210134916.0(22)申请日2022.02.14(71)申请人河北地质大学地址050031河北省石家庄市槐安东路136号(72)发明人赵淑芹齐志国(74)专利代理机构成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)51241专利代理师邓永红(51)Int.Cl.E21F15/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备(57)摘要本发明涉及采空区填充治理领域，具体是涉及一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，包括安装在挖矿机上的底板底板朝向采空区的一侧安装有折叠支撑架，折叠支撑架上设置有膏体输送管道，膏体输送管道的输出端朝向采空区设置，折叠支撑架下方的下滑板水平滑动安装在底板底部设置的限位滑槽中，折叠支撑架上方设置有铰接连接的上滑板和上安装板，折叠支撑架的上下两端均设置有塑料膜固定装置，塑料膜固定装置用于固定阻隔膏体的塑料膜，本技术方案通过了折叠支撑架形态和位置的改变实现了对采空区支撑面积和填充面积的改变。CN114483175ACN114483175A权利要求书1/2页1.一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，包括安装在挖矿机上的底板(1)，底板(1)上设置有竖直的立柱(2)，其特征在于，底板(1)朝向采空区的一侧安装有折叠支撑架(3)，折叠支撑架(3)上设置有膏体输送管道(4)，膏体输送管道(4)的输出端朝向采空区设置，折叠支撑架(3)下方的下滑板(3a)水平滑动安装在底板(1)底部设置的限位滑槽(1a)中，折叠支撑架(3)上方设置有铰接连接的上滑板(3b)和上安装板(3c)，上滑板(3b)滑动安装立柱(2)上方设置的水平的上滑套(2a)中，若干个第一直线驱动装置(1b)固定安装在底板(1)上方和上滑套(2a)底部，第一直线驱动装置(1b)的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置(1b)的工作端固定连接折叠支撑架(3)，折叠支撑架(3)的上下两端均设置有塑料膜固定装置(5)，塑料膜固定装置(5)用于固定阻隔膏体的塑料膜。2.根据权利要求1所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，立柱(2)的上滑套(2a)具有与上滑板(3b)截面形状相吻合的内腔，上滑板(3b)水平插装在上滑套(2a)中，上滑板(3b)的底部设置有至少一个限位块(3b1)，限位块(3b1)插装在上滑套(2a)底部设置的与限位块(3b1)宽度相吻合的第一限位槽(2a1)中。3.根据权利要求1所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，所述上滑板(3b)朝向上安装板(3c)一侧设置有铰接座(3b2)，上安装板(3c)通过朝向上滑板(3b)一端的铰接头(3c1)与上滑板(3b)铰接连接，下滑板(3a)上固定安装有液压缸(3d)，液压缸(3d)的工作端设置在竖直方向上移动，液压缸(3d)的工作端朝向上方设置，液压缸(3d)的工作端上设置有第一铰接头(3d1)，第一铰接座(3e)的第一直杆(3e1)插装在第一铰接头(3d1)中，第一直杆(3e1)沿上安装板(3c)的宽度方向水平设置，第一铰接座(3e)的两端设置有突出的限位柱(3e2)，限位柱(3e2)限位插装在上安装板(3c)底部两侧设置的第二限位槽(3c2)中，第二限位槽(3c2)沿上安装板(3c)的长度方向设置。4.根据权利要求3所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，下滑板(3a)与上安装板(3c)靠近采空区的一端通过第一铰接力臂(3f)和第二铰接力臂(3g)连接，第一铰接力臂(3f)的底端铰接连接下滑板(3a)的两侧，第二铰接力臂(3g)的顶端铰接连接上安装板(3c)的两侧，第一铰接力臂(3f)和第二铰接力臂(3g)的自由端插装在轴连杆(3h)的两端，轴连杆(3h)的轴线方向与第一铰接座(3e)的轴线方向处于同一直线上。5.根据权利要求4所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，轴连杆(3h)上套装有至少一个连接件(3h1)，连接件(3h1)固定连接弹簧(3h2)的一端，弹簧(3h2)的另一端固定安装在上安装板(3c)的底部，第二铰接力臂(3g)的上侧设置有限位板(3g1)，限位板(3g1)贴合第二铰接力臂(3g)的上边面水平延伸至第一铰接力臂(3f)的上方。6.根据权利要求4所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，底板(1)朝向折叠支撑架(3)的下滑板(3a)一侧设置有避让槽(1c)，避让槽(1c)开口朝向折叠支撑架(3)的液压缸(3d)设置，避让槽(1c)的宽度大于液压缸(3d)的外壁直径。7.根据权利要求1所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备