一种机器人激光切割系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114473231A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202111516137.9(22)申请日2021.12.06(71)申请人上海发那科机器人有限公司地址201906上海市宝山区富联路1500号(72)发明人黄阳丁佳斌陆昕君李园维阙兰兰(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272专利代理师林志豪(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种机器人激光切割系统(57)摘要本发明公开了一种机器人激光切割系统，涉及到机器人切割技术领域，包括机器人、水平回转变位机和控制系统，水平回转变位机的一侧正对位置或呈45°夹角的位置设有至少一个机器人，机器人上设有切削工具，且机器人与控制系统电连接，水平回转变位机包括工件支撑架以及设于工件支撑架下端的伺服转台。本发明中，可以采用单个机器人或两个机器人同时进行切割，生产效率高，且适应范围广，切割精度高，具有高效高稳定性；其次，密闭设计，采用双层铝合金型材，防护全面，更安全。CN114473231ACN114473231A权利要求书1/1页1.一种机器人激光切割系统，其特征在于，包括机器人、水平回转变位机和控制系统，所述水平回转变位机的一侧正对位置或呈45°夹角的位置设有至少一个所述机器人，所述机器人上设有切削工具，且所述机器人与所述控制系统电连接，所述水平回转变位机包括工件支撑架以及设于所述工件支撑架下端的伺服转台。2.如权利要求1所述的机器人激光切割系统，其特征在于，还包括激光防护房，所述激光防护房的一端设有维修门，所述激光防护房的一侧开设有窗口，所述水平回转变位机位于所述激光防护房的一侧，且至少部分穿过所述窗口并伸入所述激光防护房内，所述机器人设于所述激光防护房内。3.如权利要求2所述的机器人激光切割系统，其特征在于，所述控制系统位于所述激光防护房的另一侧，且所述控制系统包括机器人控制柜和电控柜，所述机器人与所述机器人控制柜电连接，所述机器人控制柜和所述伺服转台分别与所述电控柜电连接。4.如权利要求3所述的机器人激光切割系统，其特征在于，还包括激光器，所述激光防护房的另一侧还设有所述激光器，所述激光器与所述机器人连接，且所述激光器位于所述电控柜远离所述机器人控制柜的一侧。5.如权利要求2所述的机器人激光切割系统，其特征在于，还包括水冷机，所述激光防护房的另一端设有所述水冷机。6.如权利要求2所述的机器人激光切割系统，其特征在于，还包括除尘器组件，所述水平回转变位机的一侧还设有所述除尘器组件，所述除尘器组件包括除尘器和排气管，所述除尘器与所述排气管的一端连接，所述排气管的另一端穿过所述激光防护房并位于所述激光防护房的外侧。7.如权利要求1所述的机器人激光切割系统，其特征在于，所述水平回转变位机的一侧正对位置设置有一个所述机器人。8.如权利要求1所述的机器人激光切割系统，其特征在于，所述水平回转变位机的一侧的两个夹角位置设有两个所述机器人。2CN114473231A说明书1/4页一种机器人激光切割系统技术领域[0001]本发明涉及到机器人切割技术领域，尤其涉及到一种机器人激光切割系统。背景技术[0002]现有的主要面向汽车零部件激光切割加工市场的五轴激光切割系统，在使用时，存在效率低，切割精度低，覆盖工件数量低，防护等级低，生产方式单一，严重占据工作场地面积，发生故障后恢复速度慢等缺点，给客户带来经济损失，给工程技术人员带来操作方面的烦杂，人工成本浪费大。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机器人激光切割系统，用于解决上述技术问题。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]一种机器人激光切割系统，包括机器人、水平回转变位机和控制系统，所述水平回转变位机的一侧正对位置或呈45°夹角的位置设有至少一个所述机器人，所述机器人上设有切削工具，且所述机器人与所述控制系统电连接，所述水平回转变位机包括工件支撑架以及设于所述工件支撑架下端的伺服转台。[0006]作为优选，还包括激光防护房，所述激光防护房的一端设有维修门，所述激光防护房的一侧开设有窗口，所述水平回转变位机位于所述激光防护房的一侧，且至少部分穿过所述窗口并伸入所述激光防护房内，所述机器人设于所述激光防护房内。[0007]作为进一步的优选，所述控制系统位于所述激光防护房的另一侧，且所述控制系统包括机器人控制柜和电控柜，所述机器人与所述机器人控制柜电连接，所述机器人控制柜和所述伺服转台分别与所述电控柜电连接。[0008]作为进一步的优选，还包括激光器，所述激光防护房的另一侧还设有所述激光器，所述激光器与所述机器人连接，且所述激光器位于所述电控柜远离所