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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114483896A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210179045.4(22)申请日2022.02.25(71)申请人北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)地址100176北京市北京经济技术开发区泰河三街1号(72)发明人杨师关宏武梅阳李龙飞李海彬(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师毕翔宇(51)Int.Cl.F16H7/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种链轮张紧机构(57)摘要本发明涉及链轮张紧技术领域,具体而言,涉及一种链轮张紧机构,包括支撑架和张紧单元,张紧单元包括旋转件、中心转轴和辅助转动链轮结构,中心转轴的一端与支撑架连接,中心转轴的另一端与旋转件转动连接,旋转件上同一侧面的两端均设置辅助转动链轮结构,辅助转动链轮结构包括辅助链轮和支撑柱,支撑柱的一端与旋转件连接,支撑柱的另一端与辅助链轮转动连接,且两个辅助链轮分别与传动链条的第一侧部和第二侧部啮合连接,实现对第一侧部和第二侧部同时张紧的作用,并且在保证能够对传动链条张紧的同时,传动链条两端的传动链轮的相对位置不发生改变,即两个传动链轮的间距不变,且两个传动链轮绕自身回转的角度不发生改变。CN114483896ACN114483896A权利要求书1/2页1.一种链轮张紧机构,用于张紧链动组件,所述链动组件包括两个传动链轮(16)和一根传动链条(14),所述传动链条(14)包括连接部分(141)和未连接部分,所述连接部分(141)与两个所述传动链轮(16)啮合连接,所述未连接部分包括第一侧部(1421)和第二侧部(1422),其特征在于,所述链轮张紧机构包括支撑架(11)和张紧单元,所述支撑架(11)用于支撑所述张紧单元和所述链动组件;所述张紧单元包括旋转件(32)、中心转轴(34)和辅助转动链轮结构,所述中心转轴(34)的一端与所述支撑架(11)连接,所述中心转轴(34)的另一端与所述旋转件(32)转动连接,所述旋转件(32)上同一侧面的两端均设置所述辅助转动链轮结构,用于对所述传动链条(14)的所述第一侧部(1421)和所述第二侧部(1422)同时进行张紧;所述辅助转动链轮结构包括辅助链轮(21)和支撑柱(23),所述支撑柱(23)的一端与所述旋转件(32)连接,所述支撑柱(23)的另一端与所述辅助链轮(21)转动连接,且两个所述辅助链轮(21)分别与所述传动链条(14)的所述第一侧部(1421)和所述第二侧部(1422)啮合连接。2.根据权利要求1所述的链轮张紧机构,其特征在于,所述辅助转动链轮结构还包括第一轴承(24),所述辅助链轮(21)通过所述第一轴承(24)与所述支撑柱(23)转动连接。3.根据权利要求1所述的链轮张紧机构,其特征在于,所述中心转轴(34)的中心轴线与两个所述传动链轮(16)的中心轴线处于同一平面上,且所述中心转轴(34)位于两个所述传动链轮(16)之间。4.根据权利要求1所述的链轮张紧机构,其特征在于,两个所述辅助链轮(21)的中心轴线与所述中心转轴(34)的中心轴线处于同一平面上,且所述中心转轴(34)与两个所述辅助链轮(21)的距离相等。5.根据权利要求1所述的链轮张紧机构,其特征在于,还包括调节组件,所述调节组件设置于所述支撑架(11)上,所述调节组件用于带动所述旋转件(32)围绕所述中心转轴(34)旋转。6.根据权利要求5所述的链轮张紧机构,其特征在于,所述调节组件包括平移件和转动件,所述平移件的一端与所述支撑架(11)连接,所述平移件的另一端通过所述转动件与所述旋转件(32)连接。7.根据权利要求6所述的链轮张紧机构,其特征在于,所述平移件包括固定座(15)、拨动滑块(41)和锁紧螺栓;所述固定座(15)与所述支撑架(11)连接,所述固定座(15)上设置有滑槽,所述拨动滑块(41)设置于所述滑槽内,所述锁紧螺栓设置在所述固定座(15)上,所述锁紧螺栓用于锁紧所述拨动滑块(41),所述拨动滑块(41)通过所述转动件与所述旋转件(32)连接。8.根据权利要求7所述的链轮张紧机构,其特征在于,所述转动件包括两个旋转球接头(42)和一个球接头连杆(43),两个所述旋转球接头(42)通过所述球接头连杆(43)连接,其中一个所述旋转球接头(42)与所述拨动滑块(41)连接,另一个旋转球接头(42)与所述旋转件(32)连接。9.根据权利要求1所述的链轮张紧机构,其特征在于,所述张紧单元还包括第二轴承(33),所述旋转件(32)通过所述第二轴承(33)与所述中心转轴(34)转动连接。10.根据权利要求1所述的链轮张紧机构,其特征在于,还包括弹