一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114550555A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202111592565.X(22)申请日2021.12.23(71)申请人合肥磐石自动化科技有限公司地址231200安徽省合肥市肥西经开区云湖路与集贤路交口西南侧(72)发明人赵精伟潘永林周炎炎鹿才发陈伟赵孟平徐思贵石园溪(74)专利代理机构合肥金律专利代理事务所(普通合伙)34184专利代理师程笃庆(51)Int.Cl.G09B23/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统(57)摘要本发明公开了一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统，多个升降单元安装在支撑架上且沿圆周分布，击打平台边缘通过多个升降单元支撑在支撑架上方；弹球位于击打平台上，多个升降单元用于分别驱动击打平台边缘升降，以使得击打平台以预设姿态击打弹球。通过上述优化设计的弹球弹跳演示装置，通过多个升降单元分别驱动击打平台边缘升降，实现击打平台击打角度和击打频率的调整，从而在弹球下落时对弹球进行准确击打，使其能够连续弹跳，进而更好地吸引参与者观察探究，实现科普目的。CN114550555ACN114550555A权利要求书1/1页1.一种弹球弹跳演示装置，其特征在于，包括：支撑架(1)、击打平台(2)、多个升降单元和弹球(3)；多个升降单元安装在支撑架(1)上且沿圆周分布，击打平台(2)边缘通过多个升降单元支撑在支撑架(1)上方；弹球(3)位于击打平台(2)上，多个升降单元用于分别驱动击打平台(2)边缘升降，以使得击打平台(2)以预设姿态击打弹球(3)。2.根据权利要求1所述的弹球弹跳演示装置和自动演示系统，其特征在于，击打平台(2)边缘设有沿圆周分布的多个安装座(4)，升降单元包括驱动机构、下横杆(5)、竖直连杆(6)和上转座(7)，上转座(7)可转动安装在安装座(4)上，竖直连杆(6)两端分别设有沿击打平台(2)切向延伸的上转轴和下转轴，竖直连杆(6)两端分别通过上转轴和下转轴与上转座(7)和下横杆(5)可转动连接，驱动机构与下横杆(5)远离竖直连杆(6)一端连接用于驱动下横杆(5)竖直摆动，以通过竖直连杆(6)带动安装座(4)升降。3.根据权利要求2所述的弹球弹跳演示装置，其特征在于，驱动机构采用驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴平行于上转轴布置且与下横杆(5)远离竖直连杆(6)一端固定连接。4.根据权利要求2所述的弹球弹跳演示装置，其特征在于，击打平台(2)边缘设有四个安装座(4)，且相对布置的两个安装座(4)的上转座(7)的轴向位于同一直线上，且相邻两个安装座(4)的上转座(7)的轴向垂直设置。5.根据权利要求1所述的弹球弹跳演示装置，其特征在于，击打平台(2)采用透明平板制成。6.根据权利要求1所述的弹球弹跳演示装置，其特征在于，击打平台(2)顶部具有击打平面和围绕所述击打平面边缘延伸的限位凸起(21)。7.根据权利要求6所述的弹球弹跳演示装置，其特征在于，所述击打平面具有正多边形结构。8.一种弹球弹跳自动演示系统，其特征在于，包括弹球检测装置(9)和根据权利要求1‑7任一项所述的弹球(3)弹跳演示装置，弹球检测装置(9)用于检测弹球(3)位置。9.根据权利要求8所述的弹球弹跳自动演示系统，其特征在于，弹球检测装置(9)位于击打平台(2)下方。10.根据权利要求8或9所述的弹球弹跳自动演示系统，其特征在于，还包括控制器，控制器根据弹球检测装置(9)的检测结果，控制至少一个升降单元升降，以使得击打平台(2)根据弹球(3)下落位置以预设角度击打弹球(3)。2CN114550555A说明书1/5页一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统技术领域[0001]本发明涉及弹球弹跳技术领域，尤其涉及一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统。背景技术[0002]科学普及，是指利用各种传媒以浅显的、让公众易于理解、接受和参与的方式向普通大众介绍自然科学和社会科学知识、推广科学技术的应用、倡导科学方法、传播科学思想、弘扬科学精神的活动。如何以更直观的、更易与理解的方式向观众展现身边的科普知识，一直是科普行业精益求精的追求。[0003]目前自动控制板球演示装置被广泛用于科普展示，其通过球在平面上做平衡运动，该机构通过检查球在平面上的位置调整平面的倾斜角度，进而可以实现球在平面上任意运动。这种演示装置力求通过自动控制球体在平面上平衡，吸引参与者观察，探究装置的科学原理。但是，这种演示力求保证球体处于平衡静止状态，长期演示不够新颖，无法引起参与者参与体验兴趣。发明内容[0004]为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种弹球弹跳演示装置和自动演示系统。[0005]本发明提出的一种弹球弹跳演