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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114604573A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210320796.3B65G47/40(2006.01)(22)申请日2022.03.29B65G47/46(2006.01)B65G65/32(2006.01)(71)申请人浙江金马逊机械有限公司B65G69/20(2006.01)地址321403浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号(72)发明人林姚辰邱峥岚樊智涌林伟明宫志民林军凯叶冬冬陈远军徐琨(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214专利代理师李久林(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G17/30(2006.01)B65G17/36(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图14页(54)发明名称集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法(57)摘要本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法,包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构,缓存架包括多个存料隔板,多个存料隔板上下方向排布,多个存料隔板均安装在两个支撑架之间;出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板,多个梳齿板卷安装在出料托板的一端,出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移,梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起,进而将管接头取出。这样,采用多层立体化的缓存架存放管接头,减小存放管接头的占地面积,通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出,提高管接头的流转效率。CN114604573ACN114604573A权利要求书1/1页1.一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:具体步骤如下:1)出料托板上下移动到位,出料托板上的多个梳齿板伸出,梳齿板伸入待存取管接头所在的存料隔板下方;2)出料托板带动梳齿板再向上运动穿过设置在存料隔板出料侧的第一取料口,从而将存料隔板上的管接头托起并跨过存料隔板出料侧的阻挡块;3)出料托板倾斜设置并且进料侧高于出料侧,从而使管接头滑移至出料托板的出料侧并被挡料板阻挡;4)梳齿板收回,输送机构的取料架伸出,出料托板下移,取料架从下向上穿过出料托板出料侧的第二取料口,取料架将出料托板出料侧的管接头抬起,当管接头跨过第三挡料板后,管接头沿取料架的坡面滑移至输送机构的滚轮组上;5)滚轮组驱动管接头向接近开关移动,当接近开关检测到管接头后滚轮组停止运动,接近开关通过主机通知机械手在指定位置抓取。2.根据权利要求1所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:第一取料口有多个,梳齿板有多个,多个梳齿板多个第一取料口一一对应,多个第一取料口从左向右逐渐密集,多个梳齿板从左向右逐渐密集。3.根据权利要求2所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:多个梳齿板均滑动安装在出料托板上,多个梳齿板均固定在同一联动板上,第二气缸的一端与联动板相连,第二气缸的另一端与出料托板相连。4.根据权利要求1所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:出料托板通过出料驱动架以能够上下滑动的方式安装在出料架上,出料架设在缓存架的出料侧,出料机构通过第二电机驱动出料托板沿出料架上下滑动。5.根据权利要求4所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:出料托板通过第二调节板以能够前后调节的方式安装在出料驱动架上。6.根据权利要求5所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:出料托板进料侧与第二调节板铰接,出料托板的出料侧以能够上下调节的方式安装在第二调节板上。7.根据权利要求6所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:取料架的出料端上安装有用于防止管接头滑脱的第四挡料板,第四挡料板竖直向上设置。8.根据权利要求1所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:滚轮组包括多个滚轮,多个滚轮均通过滚轮轴转动安装在输送安装架上,第三电机驱动多个滚轮共同运动。9.根据权利要求1所述的一种集箱长管弯管出料方法,其特征在于:多个滚轮的中间部段呈凹陷状形成一用于放置管接头的容置空间。10.一种集箱长管弯管的全自动缓存上下料装置,其特征在于:应用上述1‑9中任一项所述的一种集箱长管弯管出料方法,包括用于堆叠放置管接头的缓存架、用于将管接头送至缓存架上的上料机构、用于将管接头从缓存架上取出的出料机构和用于将管接头从一端对齐的输送机构。2CN114604573A说明书1/10页集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法技术领域[0001]本发明涉及锅炉制造领域,尤其涉及一种锅炉的集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法。背景技术[0002]现阶段对集箱长管弯管接头的从材料筒内取料采用人工取料的一种方式,对于长管接头单根重量超过了20kg,管接头数量多,工人