一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置.pdf
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一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置.pdf
本发明提供了一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,涉及盾构管片混凝土生产技术领域,解决了人工抹面质量差、效率低、劳动强度大的技术问题。该隧道盾构管片混凝土自动抹面装置包括第一支撑架组件,第一支撑架组件上活动设置有第二支撑架组件,第二支撑架组件上活动设置有吊臂总成,吊臂总成上设置有第三支撑架组件,第三支撑架组件上安装有自动抹面装置和仿形运动装置。本发明用于盾构管片外表面抹光,槽钢通过往复运动将管片外表面抹光,实现了自动抹面找平作业,大大提高工作效率,降低劳动强度,且具有作业质量高的特点。
一种盾构管片混凝土粗抹面装置.pdf
本发明涉及盾构管片生产过程中混凝土外弧面收水抹面领域,尤其涉及一种用于盾构管片生产的粗抹面装置。它包括X轴运动机构、旋转轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、模具自适应机构和粗抹端收水抹面执行器,Y轴运动机构安装在X轴运动机构上,Z轴运动机构与Y轴运动机构垂直安装,Z轴运动机构的下端安装粗抹端收水抹面执行器。本发明具有的有益效果是:它可实现用于管片混凝土浇筑后初步收面,通过刮平混凝土、填补凹陷、以确保外弧面弧度、使混凝土表面平顺,实现盾构管片混凝土粗抹面的机械化和自动化,达到高效、精准、稳定的目标,确保
一种具备自动识别功能的盾构管片自动精抹面控制系统.pdf
本发明提供了一种具备自动识别功能的盾构管片自动精抹面控制系统,涉及图像识别领域,包括:移动控制模块用于控制定位装置向管片模具的方向移动和控制抹面装置移至抹面位置;定位控制模块用于对管片模具位置进行锁定;识别模块用于对管片模具图像识别,确定当前模具编号;程序选择模块根据所述当前模具编号选取对应的目标程序;执行模块,用于基于目标程序,调整抹面装置中的抹刀角度并控制抹面装置中的六轴联动进行自动插补运行,实现自动精抹面动作。通过对模具进行图像识别来代替人工作业,实现智能化选取程序以及设备六轴联动自动插补运行,有效
水泥管片圆弧面自动收水抹平装置.pdf
本发明提供了一种水泥管片圆弧面收水抹平装置,包括龙门架、轨道梁、三维运动机构及收水机头,所述轨道梁架设于所述龙门架上,所述三维运动机构包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构,所述连接横梁的两端与所述轨道梁跨接并沿轨道梁进行纵向运动,所述横向滑轨固定于连接横梁上,所述安装架与横向滑轨滑移连接并沿横向滑轨进行横向运动,所述升降机构与安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动;所述收水机头固定于升降机构的下端并随着三维运动机构在水泥管片圆弧面移动而进行收水抹平。通过上述技术手段,将人工收水抹平工作转化为机械收水抹平,
一种水利管片圆弧面抹平装置.pdf
本发明属于水利管片生产设备领域,具体为一种水利管片圆弧面抹平装置,包括支撑机构,还包括升降移动机构、抹平机构;支撑机构安装在车间转运装置上方,升降移动机构安装在的输出端,抹平机构安装在升降移动机构的输出端;升降移动机构包括伸缩杆,伸缩杆安装在支撑机构输出端,伸缩杆的输出端设置有连接板,连接板下方连接有多个第一弹簧,第一弹簧下方安装有连接架,连接架内部分别安装有第二光轴和第二丝杆,通过支撑机构带动升降移动机构移动,同时升降移动机构带动抹平机构移动,并通过抹平机构进行抹平,减少人工操作,避免人工抹平时不均匀,