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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114633342A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210280242.5(22)申请日2022.03.22(71)申请人中交装配式建筑科技有限公司地址101100北京市通州区通州工业开发区内广聚街11号3幢1层234号(72)发明人肖克霖卢常亘胡洪刚卢丰源马正浪李超张钰王敏聂阳白超永(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471专利代理师梁亚静(51)Int.Cl.B28B1/29(2006.01)B28B17/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置(57)摘要本发明提供了一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,涉及盾构管片混凝土生产技术领域,解决了人工抹面质量差、效率低、劳动强度大的技术问题。该隧道盾构管片混凝土自动抹面装置包括第一支撑架组件,第一支撑架组件上活动设置有第二支撑架组件,第二支撑架组件上活动设置有吊臂总成,吊臂总成上设置有第三支撑架组件,第三支撑架组件上安装有自动抹面装置和仿形运动装置。本发明用于盾构管片外表面抹光,槽钢通过往复运动将管片外表面抹光,实现了自动抹面找平作业,大大提高工作效率,降低劳动强度,且具有作业质量高的特点。CN114633342ACN114633342A权利要求书1/2页1.一种隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,包括第一支撑架组件,所述第一支撑架组件上活动设置有第二支撑架组件,所述第二支撑架组件上活动设置有吊臂总成,所述吊臂总成上设置有第三支撑架组件,所述第三支撑架组件上安装有自动抹面装置和仿形运动装置。2.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述第一支撑架组件包括平行设置的两个基础,两个所述基础之间架设有两个门型边框,两个所述边框之间连接有两个并排设置的横梁;所述第二支撑架组件活动设置在两个所述横梁上。3.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述第二支撑架组件包括吊臂支撑架,所述吊臂支撑架活动套设在所述第一支撑架组件的两个横梁外侧,所述吊臂支撑架上还设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过第一传动组件与两个所述横梁传动连接,能带动所述吊臂支撑架沿所述横梁轴向往复移动。4.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述吊臂总成包括同轴套接的大臂和小臂,所述小臂能相对于所述大臂伸缩;所述大臂活动穿设在所述第二支撑架组件上,所述吊臂总成还包括放置在所述第二支撑架组件上的第二驱动电机,所述第二驱动电机通过第二传动组件与所述大臂传动连接,能带动所述大臂相对于所述第二支撑架组件进行升降式的往复移动。5.根据权利要求1所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述第三支撑架组件包括框架式安装架,所述仿形运动装置铰接在所述安装架两侧,且与位于所述安装架内部的所述自动抹面装置连接。6.根据权利要求5所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述仿形运动装置包括半圆形支腿,所述支腿一侧设置有封板,所述支腿的两个自由端上安装有滚轮组,所述滚轮组中的多个滚轮呈弯弧形设置,其轴线连接线为弧形;所述封板上部与所述安装架铰接,还包括设置在所述封板下侧的限位导向柱,设置在所述安装架对应位置的限位导向槽,所述限位导向槽为弯弧形,所述限位导向柱滑动穿设在所述限位导向槽内。7.根据权利要求5所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述自动抹面装置包括抹面支撑板,所述抹面支撑板水平设置,两端分别与所述仿形运动装置连接;还包括安装在所述抹面支撑板上的第三驱动电机,还包括悬设在所述抹面支撑板下方能相对于所述抹面支撑板进行轴向往复运动的光轴连接杆,所述光轴连接杆下方通过槽钢浮动连接杆总成悬设有抹面槽钢;所述第三驱动电机通过第三传动组件与所述光轴连接杆传动连接;还包括活动穿设在所述安装架和所述抹面支撑板上,且压设在所述抹面槽钢上的压轮支撑杆总成;所述封板底部对应于所述抹面槽钢位置设置有供所述抹面槽钢进出的让位槽,所述封板外侧对应于所述让位槽两侧位置分别设置有导向轮。8.根据权利要求7所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述槽钢浮动连接杆总成包括光轴连接块和连接光轴,所述光轴连接块上部套设在所述光轴连接杆上,所述光轴连接块底部设置有伸缩盲孔,所述连接光轴一端可伸缩的穿设在所述伸缩盲孔内,另一端与所述抹面槽钢连接。9.根据权利要求7所述的隧道盾构管片混凝土自动抹面装置,其特征在于,所述压轮支撑杆总成包括配重调整架、配重块、重物支撑杆导向块、重物支撑杆、压轮支撑杆导向轴承、压轮支撑杆和轴承橡胶轮,所述配重调整架固定在所述安装架顶部,所述配重块活