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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114635231A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210325816.6(22)申请日2022.03.30(71)申请人武汉环宇飞龙新材料科技有限公司地址430100湖北省武汉市蔡甸区常福工业示范园(武汉汇力投资有限公司院内)(72)发明人黄伟华刘杰(74)专利代理机构武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)42244专利代理师彭永念(51)Int.Cl.D04H18/02(2012.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种全自动的针刺装置及其使用方法(57)摘要本发明提供了一种全自动的针刺装置及其使用方法,包括支撑架,支撑架一侧设有在X轴方向移动的C型架,C型架内设有在Z轴方向移动的针刺驱动箱,支撑架另一侧设有在Y轴方向移动的电动转盘,电动转盘上设有转动的转动架,转动架端部设有转动可拆卸的转轴。木模的安装拆卸简单方便,定位精度高,大大提高毛毡的针刺质量;全自动的针刺作业,大大提高毛毡的针刺效率,同时保证针刺更为均匀;能够适用锥形、圆柱多种形状的木模,适用范围广,调节方便;自动化控制,能够通过图像检测分析仪实时扫描木模毛毡厚度,从而自动调节木模与刺针间距。CN114635231ACN114635231A权利要求书1/2页1.一种全自动的针刺装置,其特征是:包括支撑架(1),支撑架(1)一侧设有在X轴方向移动的C型架(6),C型架(6)内设有在Z轴方向移动的针刺驱动箱(16),支撑架(1)另一侧设有在Y轴方向移动的电动转盘(9),电动转盘(9)上设有转动的转动架(10),转动架(10)端部设有转动可拆卸的转轴(11)。2.根据权利要求1所述一种全自动的针刺装置,其特征是:支撑架(1)呈L型,支撑架(1)一侧端部固设有滑台(2),C型架(6)一侧通过滑块(5)抵靠在滑台(2)上移动,支撑架(1)另一侧端面固设有多个滑轨(7),电动转盘(9)底部抵靠在滑轨(7)上移动。3.根据权利要求1所述一种全自动的针刺装置,其特征是:C型架(6)内设有转动的第一丝杆(601),第一丝杆(601)两侧固设有导向柱,针刺驱动箱(16)与C型架(6)之间设有滑动座(18);第一丝杆(601)与滑动座(18)螺纹连接,滑动座(18)两侧抵靠在导向柱上滑动,第一丝杆(601)端部固设有手轮(602),转动手轮(602)带动第一丝杆(601)转动,从而驱动滑动座(18)与针刺驱动箱(16)抵靠在导向柱上滑动。4.根据权利要求1所述一种全自动的针刺装置,其特征是:C型架(6)上固设有支撑柱(24),支撑柱(24)端部设有铰接的转动板(25),转动板(25)上固设有图像检测分析仪(17),通过转动板(25)的转动调节以使图像检测分析仪(17)正对木模(27)。5.根据权利要求2所述一种全自动的针刺装置,其特征是:电动转盘(9)底部固设有丝套,支撑架(1)上设有转动的第二丝杆(8),支撑架(1)一侧固设有第一电机(3),第一电机(3)的输出轴与第二丝杆(8)固定连接,第二丝杆(8)与丝套螺纹连接;第一电机(3)驱动第二丝杆(8)转动,从而带动电动转盘(9)抵靠在滑轨(7)上移动。6.根据权利要求1所述一种全自动的针刺装置,其特征是:电动转盘(9)一侧固设有第四电机(15),第四电机(15)通过蜗杆与蜗轮驱动电动转盘(9)的台面转动,转动架(10)固定在台面上一起转动。7.根据权利要求1所述一种全自动的针刺装置,其特征是:转动架(10)一侧固设有第三电机(12),第三电机(12)的输出轴上设有连接的主轴(14),主轴(14)通过轴承座与转动架(10)连接,转轴(11)一端抵靠固定在主轴(14)内,另一端通过轴承座与转动架(10)连接。8.根据权利要求7所述一种全自动的针刺装置,其特征是:主轴(14)端部固设有固定板(13),木模(27)端部通过螺栓与固定板(13)连接,转轴(11)与主轴(14)之间设有销轴,通过销轴连接固定转轴(11)与主轴(14)。9.根据权利要求1所述一种全自动的针刺装置,其特征是:针刺驱动箱(16)内固设有导向套(19),导向套(19)内设有滑动的针刺轴(20),针刺轴(20)端部固设有多个水平并列均布的刺针(21);针刺驱动箱(16)内固设有第五电机(26),第五电机(26)的输出轴上设有连接的偏心轮(23),偏心轮(23)通过连杆(22)与针刺轴(20)端部连接,从而通过第五电机(26)驱动偏心轮(23)转动,以使连杆(22)带动针刺轴(20)抵靠在导向套(19)内往复移动。10.根据权利要求1~9任意一项所述一种全自动的针刺装置的使用方法,其方法是:S1、滑动分离转轴(11)与主轴(14),将