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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114655822A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210219624.7(22)申请日2022.03.08(71)申请人鲁东大学地址264001山东省烟台市芝罘区红旗中路184号申请人陆海空间(烟台)信息技术有限公司(72)发明人巩庆涛孙忠玉滕瑶王寿军王海鹏吴龙军李康强神克常姜天华何友(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429专利代理师马国冉(51)Int.Cl.B66C1/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种火箭转运吊笼(57)摘要本发明公开了一种火箭转运吊笼,属于火箭海上发射领域,包括支撑架体、底座、吊顶、笼体和火箭固定装置;所述吊顶固设于所述支撑架体一端;所述底座固设于所述支撑架体另一端;所述笼体为具有空腔的壳体结构,设置于所述吊顶与所述底座之间;所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔。本发明能够对火箭进行整体防护,实现整体转运,且能够减少火箭在转过过程中环境变量的影响,保障箭体的良好状态。CN114655822ACN114655822A权利要求书1/1页1.一种火箭转运吊笼,其特征在于,包括支撑架体、底座、吊顶、笼体和火箭固定装置;所述笼体为具有空腔的壳体结构,包括第一笼体和第二笼体;所述吊顶上设置吊环;所述吊顶设置于所述笼体的一端,与支撑架体固定连接;所述底座设置于所述笼体的另一端,与所述笼体可拆卸固定连接;所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔;所述火箭固定装置设置于所述火箭容纳腔中,对置于所述火箭容纳腔中的火箭进行环抱式固定。2.如权利要求1所述的一种火箭转运吊笼,其特征在于,所述第一笼体与所述支撑架体的一侧铰接;所述第二笼体与所述支撑架体的另一侧铰接。3.如权利要求1所述的一种火箭转运吊笼,其特征在于,所述火箭固定装置包括托座和夹钳;所述托座与所述夹钳环绕形成与火箭直径相适应的空间;所述托座固设于所述火箭容纳腔内的支撑架体上;所述夹钳固设于所述笼体内壁。4.如权利要求1所述的一种火箭转运吊笼,其特征在于,还包括笼体开闭装置;所述笼体开闭装置一端与所述笼体内壁铰接;所述笼体开闭装置另一端与所述支撑架体铰接。5.如权利要求4所述的一种火箭转运吊笼,其特征在于,所述笼体开闭装置包括相互连接的驱动机构和连接杆;所述驱动机构为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。6.如权利要求1所述的一种火箭转运吊笼,其特征在于,还包括设置于所述笼体内部的笼体支撑架和检查平台。7.如权利要求1所述的一种火箭转运吊笼,其特征在于,所述底座包括火箭发射座和开合装置;所述开合装置一端与所述火箭发射座铰接;所述开合装置另一端能够对所述笼体卡紧,使笼体与底座可拆卸固定连接。2CN114655822A说明书1/4页一种火箭转运吊笼技术领域[0001]本发明涉及火箭海上发射领域,特别涉及一种火箭转运吊笼。背景技术[0002]近年来,海上航天发展迅猛,海上火箭发射将成为火箭发射的新型主导方式,海上火箭的转运工作成为发射流程中的重要一环。目前海上火箭发射之前的转运工作由特种火箭转运船舶完成,火箭转运过程中对船舶要求极高,需要进行诸多配套设施的安装工作,保证转运过程中火箭处于良好的状态。[0003]在火箭转运过程中,转运船设有火箭固定装置对箭体进行固定,箭体在海上运输时会受到温度、湿度、盐度、过载度等诸多环境变量的影响,为了保障箭体的状态,现阶段转运船设置有环境保障系统,船舶增设减摇减震设备。其装备的大量设置和船舶本身的特殊化造成箭体转运过程中的灵活性较差,对于箭体的维护成本过高等问题。转运船转载火箭至目标发射平台的过程中,目前采用转运车进行转运,需转运船与目标平台进行对接,对接完成后,仍需对箭体进行起竖工作,其操作复杂,耗时耗力,当火箭分级转运至目标平台后,仍需对火箭进行组装工作及后续的起竖,该过程难度较大,且对于箭体可能产生损坏。现阶段,仍需一种转运工具或方法,对箭体进行转运,起竖,发射一体化操作。发明内容[0004]为解决上述技术问题,本申请提供一种火箭转运吊笼,能够对火箭进行整体转运,且减少火箭在转过过程中环境变量的影响,保障箭体的良好状态。[0005]一种火箭转运吊笼,包括支撑架体、底座、吊顶、笼体和火箭固定装置;所述笼体为具有空腔的壳体结构,包括第一笼体和第二笼体;所述吊顶上设置吊环;所述吊顶设置于所述笼体的一端,与支撑架体固定连接;所述底座设置于所述笼体的另一端,与所述笼体可拆卸固定连接;所述笼体、所述吊顶、所述支撑架体、底座组成能够容纳火箭且能够开闭的火箭容纳腔;所述火箭固定装置设置于所述火箭容纳腔中,对置于所述火箭容纳腔中的火