一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114655619A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210407941.1B65G47/22(2006.01)(22)申请日2022.04.19(71)申请人衡阳师范学院地址421000湖南省衡阳市珠晖区衡花路16号(72)发明人冯志坚(74)专利代理机构沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙)21266专利代理师王建男(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G15/30(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，具体涉及码垛装置技术领域，包括安装在物流仓库内的第一加强支撑架、第二加强支撑架和码垛托盘支架，所述第一加强支撑架的顶部设置有导料纠偏机构，所述第二加强支撑架的顶部设置有多向抓取机构，所述多向抓取机构的一端设置有自适应抓取组件。本发明通过各个结构的相应配合使用，能够对不同区域的物料进行多向位移抓取，使得装置在使用时不易受到场地约束，增加装置在使用时的适应性能，便于自适应抓取组件适应不同尺寸的物料，能够对放置在放置盘上的物料进行纠正，调节放置盘的所在位置，方便后续自适应抓取组件对物料进行抓取，无需手动摆放物料。CN114655619ACN114655619A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，包括安装在物流仓库内的第一加强支撑架(1)、第二加强支撑架(2)和码垛托盘支架(3)，其特征在于：所述第一加强支撑架(1)的顶部设置有导料纠偏机构，所述第二加强支撑架(2)的顶部设置有多向抓取机构，所述多向抓取机构的一端设置有自适应抓取组件；所述多向抓取机构包括设置在第二加强支撑架(2)顶部的第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)的输出端设置有第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)的输出端设置有第三驱动组件(6)，所述第三驱动组件(6)的输出端设置有第一加强支撑杆(7)，所述第一加强支撑杆(7)的一端设置有第四驱动组件(8)，所述第四驱动组件(8)的输出端设置有第二加强支撑杆(9)，所述第二加强支撑杆(9)的一端设置有第五驱动组件(10)；所述导料纠偏机构包括设置在第一加强支撑架(1)上的托加强板(19)，所述托加强板(19)的一侧设置有两个第一限位块(20)，所述托加强板(19)的另一侧设置有两个第二限位块(21)，所述第二限位块(21)和第一限位块(20)之间设置有放置盘(24)，所述放置盘(24)的底部设置有加强托顶板(26)，所述导料纠偏机构上设置有拨动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述拨动组件包括设在托加强板(19)顶部一侧的第二直线驱动气缸(28)，所述第二直线驱动气缸(28)的输出端设置有第三直线驱动气缸(29)，所述第三直线驱动气缸(29)的输出端设置有拨动加强板(30)，所述加强托顶板(26)的一侧设置有顶框(27)，所述拨动加强板(30)与顶框(27)相接触。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述拨动组件还包括设置在托加强板(19)两端的弹簧支撑件(23)，两个所述弹簧支撑件(23)的表面均套设有尼龙顶块(25)，所述尼龙顶块(25)的顶部与放置盘(24)相接触。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述自适应抓取组件包括设置在第五驱动组件(10)输出端的液压杆(11)，所述液压杆(11)的输出端设置有支撑加强板(12)，所述支撑加强板(12)的两侧均设置有安装加强板(13)。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：两个所述安装加强板(13)的一端均设置有限位加强板(14)，两个所述限位加强板(14)的底部均设置有第一夹持爪(15)。6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：两个所述安装加强板(13)的一侧均设置有第一直线驱动气缸(16)，两个所述第一直线驱动气缸(16)的输出端均设置有定位支撑加强板(17)，所述定位支撑加强板(17)的底部设置有第二夹持爪(18)。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于：所述托加强板(19)的顶部两侧均设置有导流杆(31)，两个所述导流杆(31)上均设置有多个光电传感器(32)。8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的跨境电商物流货物码垛装置，其特征在于