管体端盖压装焊接设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114734248A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210407324.1B23K37/00(2006.01)(22)申请日2022.04.18(71)申请人和氏工业技术股份有限公司地址519000广东省珠海市金湾区红旗镇青年路13号1#厂房1层、2层、4层、5层A区(72)发明人张云彦占焱张欢欢林成敏(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262专利代理师林丽映(51)Int.Cl.B23P23/00(2006.01)B23P19/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图12页(54)发明名称管体端盖压装焊接设备(57)摘要本发明提供一种管体端盖压装焊接设备，包括焊接装置，焊接装置包括第一支撑架、阻挡板、阻挡控制机构、焊接模组机构和焊接旋转机构，阻挡控制机构可控制阻挡板在Z轴方向上移动，焊接旋转机构包括第一移动板、第一移动控制机构和焊接旋转组件，焊接旋转组件包括旋转控制机构和气动夹头，旋转控制机构可控制气动夹头绕Y轴旋转，气动夹头靠近第一支撑架的一侧设置有至少两个夹爪，且气动夹头可控制多个夹爪之间朝向或远离彼此移动，焊接模组机构包括第二移动板、第二移动控制机构和焊枪，焊枪的焊嘴朝向第一支撑架延伸设置。本发明管体端盖压装焊接设备的焊接精准度高，焊接效果好，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。CN114734248ACN114734248A权利要求书1/3页1.管体端盖压装焊接设备，包括焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括第一支撑架、阻挡板、阻挡控制机构、焊接模组机构和焊接旋转机构，所述第一支撑架在Y轴方向上贯穿开设有第一限位槽，所述焊接模组机构和所述焊接旋转机构在Y轴方向上分别位于所述第一支撑架的两侧，且所述阻挡板在Y轴方向上位于所述第一支撑架与所述焊接模组机构之间，所述阻挡控制机构可控制所述阻挡板在Z轴方向上移动；所述焊接旋转机构包括第一移动板、第一移动控制机构和焊接旋转组件，所述第一移动控制机构可控制所述第一移动板在Y轴方向上移动，所述焊接旋转组件设置在所述第一移动板上，且所述焊接旋转组件包括旋转控制机构和气动夹头，所述旋转控制机构可控制所述气动夹头绕Y轴旋转，所述气动夹头靠近所述第一支撑架的一侧设置有至少两个夹爪，且所述气动夹头可控制多个所述夹爪之间朝向或远离彼此移动，多个所述夹爪之间在所述气动夹头上围绕形成夹持区域；所述焊接模组机构包括第二移动板、第二移动控制机构和焊枪，所述第二移动控制机构控制所述第二移动板在Y轴方向上移动，所述焊枪设置在所述第二移动板上，且所述焊枪的焊嘴朝向所述第一支撑架延伸设置。2.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：所述焊接装置还包括第一辅压机构，所述第一辅压机构包括第一升降板、第一升降控制机构和第一辅压组件，所述第一升降板在Z轴方向上位于所述第一支撑架的上方，且所述第一升降控制机构可控制所述第一升降板在Z轴方向上移动，所述第一辅压组件设置在所述第一升降板上；所述第一辅压组件包括第一导杆、第一弹簧和两个第一轴承，所述第一导杆可在Z方向上移动地贯穿所述第一升降板设置，所述第一导杆在Z方向上位于所述第一升降板上方的第一端设置有第一胶垫，所述第一导杆在Z方向上位于所述第一升降板下方的第二端设置有第一限位座，所述第一弹簧套设在所述第一导杆上并位于所述第一限位座和所述第一升降板之间；两个所述第一轴承在X轴方向上并排地支撑在所述第一限位座远离所述第一升降板的一侧，且每一个所述第一轴承的第一外圈可绕Y轴旋转。3.根据权利要求2所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：所述第一支撑架包括两个第一托架，两个所述第一托架在Y轴方向上并排设置，且两个所述第一托架在Y轴方向上分别对应贯穿开设有所述第一限位槽；每一个所述第一托架在Y轴方向上靠近另外一个所述第一托架的侧面设置有两个第二轴承，两个所述第二轴承在X轴方向上位于所述第一限位槽的两侧，且每一个所述第二轴承的第二外圈凸出所述第一限位槽设置并可绕Y轴旋转。4.根据权利要求1所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：所述气动夹头靠近所述第一支撑架的一侧设置有顶块，且所述顶块位于所述夹持区域内。5.根据权利要求1至4任一项所述的管体端盖压装焊接设备，其特征在于：所述管体端盖压装焊接设备还包括压装装置，所述压装装置包括第二支撑架、导料座、第一插板、第一插入控制机构、第二插板、第二插入控制机构、压杆、第三移动板、第三移动控制机构、稳压板和稳压控制机构，所述导料座在Y轴方向上位于所述第二支撑架和所述压2CN114734248A权利要求书2/3页杆之间，所述第二支撑架开设有第二