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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114753775A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210473533.6(22)申请日2022.04.29(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市中华路47号(72)发明人谢苗张鸿宇孟庆爽吴霞李玉岐刘东旭李佩达董钰峰田博(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200专利代理师王美章(51)Int.Cl.E21B15/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法(57)摘要本发明提供一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法,钻探装置包括:支撑架体部分;钻机主体部分,可拆卸地连接于所述支撑架体部分,所述支撑架体部分驱动所述钻机主体部分在竖直方向移动,所述钻机主体部分包括:钻机;水平移动机构,驱动所述钻机在水平方向移动;回转机构,驱动所述钻机水平转动;及俯仰机构,驱动所述钻机竖直转动以调整俯仰角度。所述钻探装置能够与快速掘进设备有效结合,高效钻探。CN114753775ACN114753775A权利要求书1/2页1.一种适用于快速掘进的钻探装置,其特征在于,包括:支撑架体部分;钻机主体部分,可快速拆卸地连接于所述支撑架体部分,所述支撑架体部分驱动所述钻机主体部分在竖直方向移动,所述钻机主体部分包括:钻机;水平移动机构,驱动所述钻机在水平方向移动;回转机构,驱动所述钻机水平转动;及俯仰机构,驱动所述钻机竖直转动以调整俯仰角度;所述钻机主体部分与支撑架体部分,非工作状态时分别固定安装于掘进设备上,工作状态下快速安装。2.根据权利要求1所述的一种适用于快速掘进的钻探装置,其特征在于,所述支撑架体部分包括:四个双向伸缩油缸,每个所述双向伸缩油缸的上端用于支撑顶板,下端用于支撑底板,所述双向伸缩油缸的主体部分能够沿竖直方向移动;支撑框架,连接于所述双向伸缩油缸的主体部分并用于安装所述钻机主体部分,所述支撑框架包括:两个横向方钢,两个所述横向方钢平行设置,每个所述横向方钢一端各连接一所述双向伸缩油缸;两个纵向方钢,两个所述纵向方钢平行设置,每个所述纵向方钢一端各连接于一横向方钢。3.根据权利要求2所述的一种适用于快速掘进的钻探装置,其特征在于,所述支撑架体部分还包括多个活动式支撑腿,多个活动式支撑腿卡设于双向伸缩油缸上,以进行支撑加固。4.根据权利要求1所述的一种适用于快速掘进的钻探装置,其特征在于,所述水平移动机构包括:滑移底座,固定于所述支撑架体部分;移动滑块,可滑动地设于所述滑移底座,用于承载所述钻机;限位挡块,固定于所述移动滑块,并能够锁定于所述滑移底座。5.根据权利要求4所述的一种适用于快速掘进的钻探装置,其特征在于,所述回转机构包括:回转底座,连接所述钻机;支撑轴承,外圈连接于所述移动滑块,内圈连接于所述回转底座;分度销,插入支撑轴承外圈螺纹孔中,通过升降以释放或锁定所述支撑轴承。6.根据权利要求5所述的一种适用于快速掘进的钻探装置,其特征在于,所述俯仰机构还包括:U形固定挡板,固定于所述回转底座,设有多个定位孔;回转轴,一端固定于所述钻机,另一端穿设于所述定位孔;限位轴,一端固定于所述钻机,另一端穿设于所述定位孔。7.根据权利要求6所述的一种适用于快速掘进的钻探装置,其特征在于,所述俯仰机构2CN114753775A权利要求书2/2页还包括回转限位块,所述回转轴及限位轴分别连接于一回转限位块,所述回转限位块可拆卸地通过所述定位孔安装于所述U形固定挡板。8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的一种适用于快速掘进的钻探装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:确定钻探位置并将支撑架体部分从掘进设备上拆下,迎头断面组装固定;步骤二:将钻机主体部分从掘进设备上拆下,吊装安置在支撑架体部分上;步骤三:调整钻机的水平位置、竖直位置、水平角度及俯仰角度;步骤四:进行钻探作业。9.根据权利要求8所述的使用方法,其特征在于,在步骤三中,通过移动滑块水平移动调节钻机位置并通过限位挡块进行固定,通过支撑轴承转动钻机并通过分度销进行锁定,通过调节限位轴与回转限位块的位置,调节钻机俯仰角度。10.根据权利要求8所述的使用方法,其特征在于,在步骤四之后,还包括步骤:拆卸钻机主体部分与支撑架体部分,两者重新安置在掘进设备上。3CN114753775A说明书1/4页一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法技术领域[0001]本申请涉及巷道内掘进技术其涉及一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法。背景技术[0002]钻孔探测是一种十分有效的煤矿巷道安全掘进方式。钻孔探放水可以检测前方掘进的安全性,实现掘进设备安全作业;钻孔冲击地压可以平衡掘进后巷道煤壁的压强,达到维护巷道地