一种具有防止重物摆动功能的起重装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114803853A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210741763.6(22)申请日2022.06.28(71)申请人江苏诺嘉机械有限公司地址226400江苏省南通市如东县马塘镇长路村十三组(72)发明人谭芳耿云飞(74)专利代理机构南通和策知识产权代理事务所(普通合伙)32608专利代理师翁斌(51)Int.Cl.B66C13/06(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C1/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种具有防止重物摆动功能的起重装置(57)摘要本发明涉及起重机控制领域，具体是涉及一种具有防止重物摆动功能的起重装置，包括驱动装置、支撑架、调节架、转动盘、吊钩和钢缆，支撑架的中央设置有通孔，调节架包括调节盘和摆动柱，支撑架和调节盘之间设置有若干个液压缸，当吊钩移动重物时会发生摆动，钢缆会将摆动的力向上传递给调节架，从而带动摆动柱位移，通过通孔传感器的设置，对于摆动柱发生的位移进行监测，通过调节监测到位移的传感器的相对方向的液压缸，使液压缸的输出轴伸出或者收缩从而带动调节盘进行移动，通过多个液压缸可在多个角度上对于调节盘进行调节，使其保持稳定处于水平位置，从而由此来稳定吊钩上的重物抑制晃动，提高起重装置的稳定性，避免安全隐患的发生。CN114803853ACN114803853A权利要求书1/2页1.一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，包括驱动装置（1）、支撑架（2）、调节架（3）、转动盘（4）、吊钩（5）和用于连接吊钩（5）的钢缆（5a），支撑架（2）固定连接于驱动装置（1）的底部，支撑架（2）为正方形结构，支撑架（2）的中央设置有通孔（2a），调节架（3）包括调节盘（3a）和摆动柱（3b），调节盘（3a）位于支撑架（2）的通孔（2a）的下方，摆动柱（3b）呈竖直状态位于调节盘（3a）的中央，且摆动柱（3b）向上延伸直至穿过通孔（2a），支撑架（2）的通孔（2a）的周围或者周测设置有若干个等距离环绕于通孔（2a）轴线设置的传感器（6），支撑架（2）的下方和调节盘（3a）之间设置有与传感器（6）数量相对应的液压缸（2c），所有液压缸（2c）均等距离环绕于调节盘（3a）的轴线设置，且调节架（3）与液压缸（2c）传动连接，转动盘（4）可转动的连接于调节盘（3a）的底部，吊钩（5）位于转动盘（4）的下方，钢缆（5a）贯穿通过支撑架（2）、调节架（3）和转动盘（4）与吊钩（5）连接，钢缆（5a）与驱动装置（1）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，所有传感器（6）的一侧均设置有滑槽（6a）、滑动杆（6a1）、推板（6a4）和弹性件（6b），所有滑槽（6a）均等距离环绕于通孔（2a）的轴线设置，推板（6a4）可滑动的位于滑槽（6a）的内部，滑动杆（6a1）呈水平状态固定连接于推板（6a4）上，滑动杆（6a1）远离推板（6a4）的一端与摆动柱（3b）抵接，弹性件（6b）位于滑槽（6a）和推板（6a4）之间，传感器（6）位于滑槽（6a）的内部远离摆动柱（3b）的一端。3.根据权利要求2所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，所有滑动杆（6a1）靠近摆动柱（3b）的一端还设置有与摆动柱（3b）的外壁相互匹配的弧形板（6a2），弧形板（6a2）的内壁上还设置有弹性材料制成的缓冲垫（6a3）。4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，支撑架（2）的底部位于通孔（2a）的周测设置有若干个等距离环绕于通孔（2a）轴线的第一连接座（2b），调节盘（3a）的外边缘设置有若干个等距离环绕于调节盘（3a）轴线的第二连接座（3a1），第一连接座（2b）和第二连接座（3a1）的数量均与液压杆的数量一一对应，液压缸（2c）的底部与第一连接座（2b）铰接，液压缸（2c）的输出轴与第二连接座（3a1）铰接。5.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，转动盘（4）上设置有若干个与钢缆（5a）相互匹配的固定孔（4a），调节盘（3a）和支撑架（2）上均设置有与钢缆（5a）相互匹配的弧形扩孔（4b）。6.根据权利要求1所述的一种具有防止重物摆动功能的起重装置，其特征在于，调节架（3）和转动盘（4）之间还设置有抑制转动盘（4）转动的调节组件（4c），调节组件（4c）包括旋转驱动电机（4c1）和旋转盘（4c3），旋转盘（4c3）可转动的连接于转动盘（4）的底部外边缘，旋转盘（4c3）的轴线方向与转动盘（4）的轴线方向平行，旋转盘（4c3）与旋转驱动电机（4c1）传动连接，旋转驱动电机（