一种快速循环换盘系统及其运作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114834889A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210505569.8(22)申请日2022.05.10(71)申请人日善电脑配件（嘉善）有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道长江路95号(72)发明人林冠甫谌承正邱国炜(74)专利代理机构杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙)33303专利代理师雷仕荣(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种快速循环换盘系统及其运作方法(57)摘要本发明提供一种快速循环换盘系统及其运作方法，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，上下料模组包括竖立座及竖立座上设置的Y向移动机构，Y向移动机构上滑移连接取料升降器，取料升降器连接变距夹爪，变距夹爪的下方设置定位治具；移送模组包括支撑架和支撑架上设置的X向移载滑道，X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，Y向搬运机构包括Y向搬运器，Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，搬运升降器连接搬运夹爪。本发明实现待加工产品上料与完成产品回收的同步运移，提高工作效率，确保运移精准性，同时防止缺料、叠料、反料等问题，提升了产品生产良率。CN114834889ACN114834889A权利要求书1/2页1.一种快速循环换盘系统，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，其特征在于，所述上下料模组包括竖立座及所述竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移连接取料升降器，所述取料升降器连接变距夹爪，所述变距夹爪的下方设置定位治具；所述移送模组包括支撑架和所述支撑架上设置的X向移载滑道，所述X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，所述X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。2.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。3.如权利要求2所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。4.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。5.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。6.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。7.如权利要求6所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述加工治具定位机构包括位于两根所述滑道外侧的立柱，所述立柱以两个为一组相对布设，所述立柱的顶端固设平行夹爪气缸。8.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述搬运夹爪包括搬运架，所述搬运架底部至少设置两个搬运夹持器，两个所述搬运夹持器呈平行设置，所述搬运夹持器的底部至少设置两个吸盘。9.如权利要求1所述的快速循环换盘系统，其特征在于，所述上下料模组的数量为两套，两套所述上下料模组呈左右对称布设，一条所述X向移载滑道垂直固设于两套所述上下料模组的端部，一条所述X向移载滑道上方设置两套所述Y向搬运机构与两套所述上下料模组形成一一对应。10.如权利要求9所述的快速循环换盘系统，其特征在于，每套所述上下料模组的进料侧对应设置一台料盘供料机，所述X向移载滑道的外侧对应每套所述Y向搬运机构设置一台治具供料机，一侧所述料盘供料机、定位治具、上下料模组、Y向搬运机构和治具供料机形成2CN114834889A权利要求书2/2页待加工产品运移工位，另一侧所述料盘供料机、定位治具、上下料模组、Y向搬运机构和治具供料机形成完成产品运移工位。11.如