一种用于桁架楼层板的预装装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114871734A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210496732.9(22)申请日2022.05.09(71)申请人山东七星绿色建筑科技有限公司地址250000山东省济南市历城区董家街道董家村1210号(72)发明人张洞宇刘东泉高兵(74)专利代理机构济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232专利代理师秦嘉(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)B23P19/00(2006.01)B65G59/02(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图11页(54)发明名称一种用于桁架楼层板的预装装置(57)摘要本申请公开了一种用于桁架楼层板的预装装置，属于桁架楼层板加工技术领域。该装置包括：支撑架和行走支架，行走支架设置在支撑架的上方，支撑架上安装有升降轨道，升降轨道上安装有升降平台，升降平台用于放置基板，并能够沿升降轨道上升或下降；下板机构，下板机构设置于行走支架的下方，并位于升降平台的一侧；推板机构，推板机构设置于行走支架上，推板机构用于将升降平台上放置的基板推动至下板机构上；桁架堆放机构，桁架堆放机构设置于下板机构的一侧，并与推板机构推动基板的方向垂直设置，桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至下板机构的下方，桁架夹持板用于夹持多个桁架。使用该装置能够提高基板与桁架的搬运效率和定位准确性。CN114871734ACN114871734A权利要求书1/2页1.一种用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，包括：支撑架和行走支架，所述行走支架设置在所述支撑架的上方，所述支撑架上设置有升降轨道，所述升降轨道上安装有升降平台，所述升降平台用于放置基板，并能够沿所述升降轨道上升或下降；下板机构，所述下板机构设置于所述行走支架的下方，并位于所述升降平台的一侧；推板机构，所述推板机构设置于所述行走支架上，所述推板机构用于将所述升降平台上放置的基板推动至下板机构上；桁架堆放机构，所述桁架堆放机构设置于所述下板机构的一侧，并与所述推板机构推动基板的方向垂直设置，所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至所述下板机构的下方，所述桁架夹持板用于夹持多个桁架。2.根据权利要求1所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，所述推板机构包括驱动组件和推动件，所述驱动组件设置于所述行走支架上，所述驱动组件与所述推动件连接，所述驱动组件用于推动所述推动件，以将所述升降平台上的基板推动至所述下板机构上。3.根据权利要求2所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动壳体和推动杆，所述推动杆与所述推动件连接，所述驱动壳体内设置有驱动轴，所述驱动壳体上设置有通孔，所述推动杆穿过所述通孔与所述驱动轴的一端连接，所述推动杆的径向横截面积小于所述驱动轴的径向横截面积，所述驱动轴的两端与所述驱动壳体形成第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔和所述第二液压腔分别通过第一液压管路和第二液压管路与液压机构连通。4.根据权利要求3所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，所述驱动轴内设置第一通道和第二通道，所述第一通道和第二通道垂直于所述驱动轴的轴向，所述驱动壳体顶部设置有第一进液口和第一回液口，且所述驱动壳体底部设置有换向管路，所述驱动轴在所述驱动壳体内运动以使得所述第一进液口、第一通道和换向管路连通或所述第一回液口、第二通道和换向管路连通；所述液压机构包括液压壳体，所述液压壳体的周向设置有五个环形凸起，所述液压壳体内设置有相连的第一液压阀芯，所述第一液压阀芯周向开设有两个凹槽，所述第一液压阀芯与液压壳体之间分别形成a腔体、b腔体、c腔体、d腔体、e腔体、f腔体、g腔体、h腔体和i腔体，所述a腔体与第二进液口连通，所述第二进液口的进液压力低于所述第一进液口的进液压力，所述e腔体和g腔体与第二回液口连通，所述d腔体与第一液压管路连通，所述f腔体与第二液压管路连通，所述i腔体与所述换向管路连通，所述h腔体通过注液管路与所述a腔体连通。5.根据权利要求4所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，所述第一液压阀芯的两端分别设置有第二液压阀芯和第三液压阀芯，所述第二液压阀芯和所述第三液压阀芯的径向横截面积相等，且小于所述第一液压阀芯的径向横截面积。6.根据权利要求1‑5任一项所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，所述下板机构包括承接板和翻转组件，所述承接板安装于所述行走支架的下方，并与所述行走支架平行设置，所述承接板形2CN114871734A权利要求书2/2页成基板的放置空间，所述翻转组件与所述承接板连接，所述翻转组件用于驱动所述承接板翻转。7.根据权利要求6所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，所述翻转组件包括