一种基于X射线探测识别选煤装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114895366A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210513144.1(22)申请日2022.05.12(71)申请人河北工程大学地址056038河北省邯郸市经济开发区太极路19号(72)发明人胡浩张雷(51)Int.Cl.G01V5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于X射线探测识别选煤装置(57)摘要本发明公开了一种基于X射线探测识别选煤装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部通过支撑柱固定安装有设备箱，所述设备箱内腔底部的两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有传送机构，所述设备箱的一侧通过连接板固定安装有导料板，本发明涉及煤矿筛选技术领域。该基于X射线探测识别选煤装置，经过图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息，综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值，然后利用气动调节阀打击矸石，最终实现煤和矸石的分离，能够精准而快速的对煤和矸石进行筛分，很大程度上提高了工作效率，方便了操作者人员的使用。CN114895366ACN114895366A权利要求书1/1页1.一种基于X射线探测识别选煤装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部通过支撑柱固定安装有设备箱(2)，所述设备箱(2)内腔底部的两侧均固定安装有支撑架(3)，两个所述支撑架(3)之间固定安装有传送机构(4)，所述设备箱(2)的一侧通过连接板固定安装有导料板(5)，所述设备箱(2)的一侧开设有与导料板(5)相配合使用的进料口(6)，所述设备箱(2)顶部的一侧固定安装有X射线发射器(7)，所述设备箱(2)内腔的底部且位于X射线发射器(7)的正下方固定安装有X射线探测器(8)，所述设备箱(2)内腔顶部的另一侧固定安装有双目立体视觉测量模块(9)，所述设备箱(2)内腔顶部左侧的拐角处通过连接杆固定安装有气动调节阀(10)，所述设备箱(2)底部的左侧连通有煤出料斗(11)，所述设备箱(2)的底部且位于煤出料斗(11)的一侧固定安装有矸石出料斗(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测识别选煤装置，其特征在于：所述双目立体视觉测量模块(9)包括横板(91)、第一摄像头(92)和第二摄像头(93)，所述第一摄像头(92)和第二摄像头(93)均固定安装于横板(91)的底部，所述横板(91)固定安装于设备箱(2)内腔的顶部。3.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测识别选煤装置，其特征在于：所述设备箱(2)顶部的一侧固定安装有储气罐(13)，所述储气罐(13)的底部连通有导气管(14)，所述导气管(14)的一端贯穿设备箱(2)并延伸至设备箱(2)的内部，所述导气管(14)延伸至设备箱(2)内部的一端与气动调节阀(10)的一侧连通。4.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测识别选煤装置，其特征在于：所述设备箱(2)顶部的另一侧固定安装有处理箱(15)，并且处理箱(15)内腔的一侧固定安装有中央处理器(16)，所述处理箱(15)内腔的另一侧固定安装有蓄电池(17)，所述设备箱(2)的表面固定安装有显示屏(24)。5.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测识别选煤装置，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部且位于处理箱(15)的一侧固定安装有竖杆(18)，所述竖杆(18)的一端通过连接套固定安装有与导料板(5)相配合使用的进料斗(19)。6.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测识别选煤装置，其特征在于：所述X射线发射器(7)的输出端与数据处理卡(20)的输入端连接，所述数据处理卡(20)的输出端与中央处理器(16)的输入端连接，并且中央处理器(16)的输出端与图像处理模块(21)的输入端连接，所述图像处理模块(21)的输出端与灰度值信息接收模块(22)的输入端连接，并且灰度值信息接收模块(22)的输出端与中央处理器(16)的输入端连接。7.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测识别选煤装置，其特征在于：所述双目立体视觉测量模块(9)的输出端与厚度信息接收模块(23)的输入端连接，并且厚度信息接收模块(23)的输出端与中央处理器(16)的输入端连接。8.根据权利要求1所述的一种基于X射线探测识别选煤装置，其特征在于：所述中央处理器(16)的输出端分别与气动调节阀(10)、显示屏(24)和分离阈值确定模块(25)的输入端连接，并且分离阈值确定模块(25)的输出端与中央处理器(16)的输入端连接。2CN114895366A说明书1/4页一种基于X射线探测识别选煤装置技术领域[0001]本发明涉及煤矿筛选技术领域，具体为一种基于X射线探测识别选煤装置。背景技术[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿