收袋设备及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114987864A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210784385.X(22)申请日2022.06.28(71)申请人三一机器人装备（西安）有限公司地址710000陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室(72)发明人邹佳奇周凯平(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师白袖龙(51)Int.Cl.B65B61/00(2006.01)B65B51/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称收袋设备及方法(57)摘要本发明涉及产品包装技术领域，提供一种收袋设备及方法，其中，收袋设备包括和穿过支撑架的传送装置，支撑架上设置有提袋机构、移动装置、折袋机构和压袋机构；提袋机构用于连接料箱上包装袋的袋口四角；移动装置用于驱动提袋机构的执行端升降以及向靠近或远离料箱的方向横移；折袋机构用于折叠袋口；压袋机构用于将折叠后的袋口压入料箱内。本发明提供的收袋设备及方法可以避开上方障碍顺利地将袋口移动至料箱上方，再利用折袋机构折叠袋口后通过压袋机构将袋口压入料箱内，完成折袋操作，能够适用于普通料箱、下窄上宽的敞口型料箱以及设置有边缘阻挡的料箱等多种形式的料箱结构，并且具有收带过程简单、收带效率高、故障率低等优点。CN114987864ACN114987864A权利要求书1/2页1.一种收袋设备，包括支撑架和穿过所述支撑架的传送装置，其特征在于，所述支撑架上设置有：提袋机构，用于连接料箱上包装袋的袋口四角；移动装置，连接所述提袋机构，所述移动装置用于驱动所述提袋机构的执行端升降以及向靠近或远离料箱的方向横移；折袋机构，用于折叠袋口；以及压袋机构，用于将折叠后的袋口压入料箱内。2.根据权利要求1所述的收袋设备，其特征在于，所述移动装置包括：升降机构，设置在所述支撑架上；横移机构，所述横移机构连接所述升降机构以适于在所述升降机构的驱动下升降；所述提袋机构的执行端设置在所述横移机构的活动端，以适于在所述横移机构的驱动下横向移动。3.根据权利要求2所述的收袋设备，其特征在于，所述横移机构对称设置有两个，两个所述横移机构分别连接所述升降机构，所述提袋机构的其中两个执行端对称设置在其中一个所述横移机构上，另外两个执行端对称设置在另外一个所述横移机构上。4.根据权利要求2或3所述的收袋设备，其特征在于，所述横移机构包括横移驱动件和设置在所述横移驱动件上的第一安装板，所述横移驱动件设置在所述升降机构的活动端，所述提袋机构的两个执行端分置于所述第一安装板的两端；所述提袋机构的执行端适于沿第一安装板的长度方向调整安装位置，和/或适于在垂直于第一安装板的长度方向上调整安装位置。5.根据权利要求4所述的收袋设备，其特征在于，所述横移机构还包括支座；所述支座为开口型结构，所述提袋机构的执行端安装在所述支座上，以适于在垂直于第一安装板的长度方向上调整安装位置；和/或，所述支座通过腰形孔安装在所述第一安装板上，以适于沿第一安装板的长度方向调整安装位置。6.根据权利要求2所述的收袋设备，其特征在于，所述升降机构包括：升降驱动件，设置在所述支撑架上；升降导轨，竖向设置在所述支撑架上；以及第二安装板，与所述升降导轨滑动连接，并与所述升降驱动件的活动端固定连接；所述横移机构固定设置在所述第二安装板上。7.根据权利要求2所述的收袋设备，其特征在于，所述移动装置还包括：位置传感器，所述位置传感器用于检测所述升降机构的运动行程，所述位置传感器与所述横移机构的控制电路连接，以适于根据所述升降机构的运动行程控制所述横移机构的运行。8.根据权利要求1所述的收袋设备，其特征在于，所述折袋机构包括第一限位结构、第二限位结构、第一活动折袋板、第二活动折袋板和折袋驱动件，所述第一限位结构和所述第一限位结构上分别形成折袋通道，所述第一活动折袋板和所述第二活动折袋板错位设置，所述第一活动折袋板适于穿过所述第一限位结构上的折袋通道，所述第二活动折袋板适于穿过所述第一限位结构上的折袋通道，所述折袋驱动件适于驱动所述第一活动折袋板和所述第二活动折袋板相向以及背向移动。2CN114987864A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的收袋设备，其特征在于，所述压袋机构包括压袋驱动件和压板，所述压袋驱动件连接所述支撑架和所述压板，所述压袋驱动件适于驱动所述压板升降。10.根据权利要求1所述的收袋设备，其特征在于，所述提袋机构包括负压装置和气管，所述气管连通所述负压装置，所述气管的四个进气口构成所述提袋机构的执行端。11.一种收袋方法，其特征在于，包括：将袋口的四角向上移动；当袋口的四角到达第一目标位置时，将袋口向远离料箱的方向横移目标距离；继续向上移动袋口直至