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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114982736A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210759996.9(22)申请日2022.06.29(71)申请人黑龙江省农业机械工程科学研究院地址150081黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号(72)发明人吴泽全侯云涛刘立强东忠阁李源源李占成(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理有限公司11466专利代理师姜有维(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种植保喷药作业装置(57)摘要本发明涉及植保领域,更具体的说是一种植保喷药作业装置,包括支撑架,支撑架的左右均固定连接有行进架,每个行进架上均设置有履带机构;喷药机构包括摆动支架,支撑架上转动连接有两个摆动支架,支撑架上固定连接有驱动摆动支架进行摆动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,每个摆动支架上均转动连接有丝杆,摆动支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,两个丝杆上均通过螺纹连接有第一伸缩机构,第一伸缩机构滑动连接在对应的摆动支架上,每个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有喷药管体,可以进行移动大范围作业。CN114982736ACN114982736A权利要求书1/1页1.一种植保喷药作业装置,包括支撑架(11),其特征在于:所述支撑架(11)的左右均固定连接有行进架(12),每个行进架(12)上均设置有履带机构(13),支撑架(11)上转动连接有喷药机构,喷药机构能够进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:所述喷药机构包括摆动支架(21),支撑架(11)上转动连接有两个摆动支架(21),每个摆动支架(21)上均转动连接有丝杆(22),两个丝杆(22)上均通过螺纹连接有第一伸缩机构(23),每个第一伸缩机构(23)的伸缩端上均固定连接有喷药管体(24)。3.根据权利要求2所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:每个喷药管体(24)的底部均设置有多个喷药孔,每个喷药管体(24)上固定连接有连接管Ⅰ(25)。4.根据权利要求3所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:所述支撑架(11)上转动连接有混料筒(31),混料筒(31)上转动连接有连接盘Ⅰ(32),连接盘Ⅰ(32)固定连接在支撑架(11)上,混料筒(31)上设置有多个气孔(33)。5.根据权利要求4所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:所述混料筒(31)的底部转动连接有连接盘Ⅱ(34),连接盘Ⅱ(34)固定连接在支撑架(11)上,连接盘Ⅱ(34)上固定连接有连接管Ⅱ(35),连接管Ⅱ(35)内设置有单向机构Ⅰ(36),连接管Ⅱ(35)和混料筒(31)连通,连接盘Ⅱ(34)上固定连接有两个连接管Ⅱ(37),两个连接管Ⅱ(37)均和混料筒(31)连通,两个连接管Ⅱ(37)分别通过软管和两个连接管Ⅰ(25)连接,两个连接管Ⅱ(37)上均设置有出水泵。6.根据权利要求4所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:所述混料筒(31)内固定连接有搅拌螺旋(38)。7.根据权利要求5所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:所述连接盘Ⅰ(32)上固定连接有腔体(41),腔体(41)上固定连接有多个连接管Ⅲ(42),每个连接管Ⅲ(42)上均固定连接有注料筒(43),每个注料筒(43)上均固定连接有挤压筒(44),每个注料筒(43)上均可拆卸固定连接有扣合盘(45),每个挤压筒(44)上均固定连接有第二伸缩机构(48),第二伸缩机构(48)的伸缩端上固定连接有挤压板Ⅰ(49),挤压板Ⅰ(49)滑动连接在挤压筒(44)内,注料筒(43)通过腔体(41)和连接管Ⅲ(42)与混料筒(31)连通,连接管Ⅳ(46)和注料筒(43)连通。8.根据权利要求7所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:每个扣合盘(45)上均固定连接有连接管Ⅳ(46),每个连接管Ⅳ(46)内均设置有单向机构Ⅱ(47),每个连接管Ⅲ(42)内均设置有单向机构Ⅲ(410)。9.根据权利要求5所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:所述支撑架(11)上固定连接有第三伸缩机构(51),第三伸缩机构(51)的伸缩端上固定连接有支撑环(52),支撑环(52)上转动连接有转动盘(53),转动盘(53)上固定连接有多个收纳筒(54),每个收纳筒(54)内均固定连接有推动柱(55),连接管Ⅱ(35)能够插入到收纳筒(54)内,推动柱(55)能够和单向机构Ⅰ(36)接触。10.根据权利要求9所述的一种植保喷药作业装置,其特征在于:每个收纳筒(54)上均固定连接有第四伸缩机构(56),每个第四伸缩机构(56)的伸缩端上均固定连接有挤压板Ⅱ(57),挤压板Ⅱ(57)滑动连接在收