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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115014312A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210545831.1(22)申请日2022.05.19(71)申请人中海油田服务股份有限公司地址300459天津市滨海新区塘沽海洋科技园海川路1581号(72)发明人井中武王振波李政琨韩艺李汶轩阮福明(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276专利代理师阴连根(51)Int.Cl.G01C17/32(2006.01)G01V1/38(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称一种罗盘及罗经鸟(57)摘要本发明涉及石油探测技术领域,具体涉及一种罗盘及罗经鸟,罗盘包括:检测装置、支撑架和保护壳,检测装置设置于支撑架上,至少部分支撑架设置于保护壳中,支撑架与保护壳之间夹设有第一密封圈,保护壳的侧壁套设有第二密封圈,第二密封圈用于与罗经鸟的壳体内壁抵接,以将保护壳密封安装于罗经鸟的壳体中。通过上述方式,本发明解决了由于外部环境影响导致罗盘产生振动,影响测量准确性的问题。CN115014312ACN115014312A权利要求书1/1页1.一种罗盘,用于罗经鸟,其特征在于,包括:检测装置、支撑架和保护壳;所述检测装置设置于所述支撑架上,至少部分所述支撑架设置于所述保护壳中;所述支撑架与所述保护壳之间夹设有第一密封圈;所述保护壳的侧壁套设有第二密封圈,所述第二密封圈用于与所述罗经鸟的壳体内壁抵接,以将所述保护壳密封安装于所述罗经鸟的壳体中。2.根据权利要求1所述的罗盘,其特征在于,所述保护壳为一端设置有开口的筒状结构,所述支撑架通过所述开口密封插置于所述保护壳中。3.根据权利要求1所述的罗盘,其特征在于,所述支撑架上设置有第一凹槽,所述第一密封圈套设于所述第一凹槽内。4.根据权利要求3所述的罗盘,其特征在于,所述支撑架包括安装部和密封部,所述检测装置设置于所述安装部上,所述密封部设置于所述安装部的两端,所述安装部两端的所述密封部上均套设有所述第一密封圈,使得将所述支撑架插置于所述保护壳中时,所述第一密封圈的外周与所述保护壳的内壁抵接配合。5.根据权利要求2所述的罗盘,其特征在于,所述支撑架的一端设置有端盖,所述端盖盖合于所述开口处。6.根据权利要求5所述的罗盘,其特征在于,所述端盖上设置有通孔,所述通孔内设置有密封塞,所述密封塞朝向所述通孔的侧壁设置有第一环形凹槽,所述第一环形凹槽内设置有密封环,所述密封环与所述通孔的内壁相抵接。7.根据权利要求6所述的罗盘,其特征在于,所述密封塞内形成有导线通道,所述导线通道用于容置导线,所述密封塞的至少一个端面设置有与所述导线通道连通的注胶槽,所述注胶槽用于灌注密封胶,以将所述导线通道密封。8.根据权利要求6或7所述的罗盘,其特征在于,所述通孔的内壁设置有第二环形凹槽,所述第二环形凹槽内卡接有卡簧,所述卡簧与所述密封塞的一端相抵接,以将所述密封塞固定于所述通孔内。9.根据权利要求1‑7中任一项所述的罗盘,其特征在于,所述检测装置包括控制器、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴微磁传感器,所述三轴陀螺仪、所述三轴加速度计和所述三轴微磁传感器分别与所述控制器电连接。10.一种罗经鸟,其特征在于,包括壳体,所述壳体内设置有如权利要求1‑9中任一项所述的罗盘。2CN115014312A说明书1/7页一种罗盘及罗经鸟技术领域[0001]本发明属于石油探测领域,具体涉及一种罗盘及罗经鸟。背景技术[0002]罗经鸟是海上地震勘探拖缆采集系统中一种不可或缺的设备,它主要用来控制电缆深度和测量电缆航向。[0003]罗盘是罗经鸟的一个核心部件,它安装在罗经鸟的尾部,主要用于测量电缆的航向。由于电子罗盘需要应用在水下罗经鸟中,且罗经鸟处于动态变化的过程,并且罗经鸟可能由于外部环境原因产生振动,进而影响罗盘测量数据的准确性,因此现有的电子罗盘很难直接应用于水下罗经鸟。发明内容[0004]为了解决上述问题,本发明提供一种罗盘及罗经鸟,解决了由于外部环境影响导致罗盘产生振动,影响测量准确性的问题。[0005]根据本发明的一个方面,提供一种罗盘,用于罗经鸟,包括:检测装置、支撑架、保护壳,检测装置设置于支撑架上,至少部分支撑架设置于保护壳中,支撑架与保护壳之间夹设有第一密封圈,保护壳的侧壁套设有第二密封圈,第二密封圈用于与罗经鸟的壳体内壁抵接,以将保护壳密封安装于罗经鸟的壳体中。[0006]通过在支撑架与保护壳之间夹设第一密封圈,保护壳与罗经鸟的壳体之间套设第二密封圈,使得罗盘内部形成双层减震结构,在保证密封性的同时,减少了由于罗经鸟的振动造成罗盘测量出现偏差的问题。[0007]在一些实施例中,保护壳为一端设置有开口的筒状结构,支撑架通过开口密封插