全景天窗框架自动定位工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397147A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811549929.4(22)申请日2018.12.18(71)申请人长春合心机械制造有限公司地址130000吉林省长春市经济开发区东营路813号(72)发明人李昕潞刘然王淑华姜忠焕何继伟李开胜(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人魏征骥(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称全景天窗框架自动定位工装(57)摘要本发明涉及一种全景天窗框架自动定位工装，属于汽车零部件生产领域。调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接。本发明的优点在于：结构新颖，充分减少了空间和重量的占用，采用自上而下的定位方式，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度，升降和旋转两个动作相结合，实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用，保证了安装质量，提高了整体的自动化水平。CN109397147ACN109397147A权利要求书1/1页1.一种全景天窗框架自动定位工装，其特征在于：调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接，升降气缸的一端与浮动接头固定连接，浮动接头安装在连接块上，连接块与连接座固定连接，旋转气缸的一端与连接座固定连接，楔块通过定位销与连接臂固定连接，锁紧块安装在楔块的下方，Z向定位头通过定位销与连接臂连接，XY向定位头安装在调整销组件上。2CN109397147A说明书1/2页全景天窗框架自动定位工装技术领域[0001]本发明属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种全景天窗玻璃与框架装配时框架自动定位工装。背景技术[0002]在汽车的全景天窗的玻璃在与框架进行装配时需要进行定位，定位点为天窗框架上的定位孔，距离天窗框架最大轮廓里侧210mm，重复定位精度为±0.02mm。根据产品装配工艺、需要自上而下定位盲孔。由于XY定位点与Z定位点距离较近，在实现XY定位的基础上要具备Z向定位功能。定位机构安装在机器手上，定位机构整体需要紧凑、尽可能减少空间和重量的占用，以便满足机器手负载，如工装过大，会给操作人员安装螺钉形成遮挡，这样设计造成了极大难度。原工作方式没有机器手做为辅助，定位依靠手动搬运、生产效率低，并且质量不稳定。发明内容[0003]本发明提供一种全景天窗框架自动定位工装，现有定位依靠手动搬运、生产效率低，并且质量不稳定的问题。[0004]本发明的技术方案是：调整销组件通过定位销与连接臂固定连接，连接臂与转轴焊接，压盖通过螺栓与轴承座固定连接，轴承座通过定位销与连接座固定连接，深沟球轴承位于轴承座内，平衡块通过螺栓与连接座固定连接，支撑杆与立座固定连接，滑块与立座固定连接，直线滑轨与连接座固定连接，滑块与直线滑轨滑动连接，升降气缸的一端与浮动接头固定连接，浮动接头安装在连接块上，连接块与连接座固定连接，旋转气缸的一端与连接座固定连接，楔块通过定位销与连接臂固定连接，锁紧块安装在楔块的下方，Z向定位头通过定位销与连接臂连接，XY向定位头安装在调整销组件上。[0005]本发明的优点在于：结构新颖，使XY向、Z向定位点同时安装在连接臂上，充分减少了空间和重量的占用，采用自上而下的定位方式，使用直线滑块、滑块以及气缸来保证升降功能和使用精度，升降和旋转两个动作相结合，实现了使用功能和精度、并减少空间及重量的占用，保证了安装质量，提高了整体的自动化水平。附图说明[0006]图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的剖视示意图；图3是本发明安装在天窗上的结构示意图；图中，调整销组件1、连接臂2、转轴3、轴承座4、压盖5、平衡块6、支撑杆7、立座8、连接座9、升降气缸10、旋转气缸11、锁紧块12、楔块13、深沟球轴承14、滑块15、直线滑轨16、连接块17、浮动接头18、Z向定位头19、XY向定位头20、天窗Z向定位点21、打钉位置22、天窗XY向定位点23、天窗24。3CN109397147A说明书2/2页具体实施方式[0007]调整销组件1通过定位销与连接臂2固定连接，连接臂2与转轴3焊接，压盖5通过螺栓与轴承座4固定连接，轴承座4通过定位销与连