可调针头高度以插拔针头的针管装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109513065A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811216122.9(22)申请日2018.10.18(71)申请人大连民族大学地址116600辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号(72)发明人丁强张秀峰郝春洋王伟马天翼关持循(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人毕进(51)Int.Cl.A61M5/168(2006.01)A61M5/44(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图4页(54)发明名称可调针头高度以插拔针头的针管装置(57)摘要可调针头高度以插拔针头的针管装置，属于医护领域，为了解决针管装置能够配合上、下移动以完成插针、拔针的问题，包括舵机、固定盘、支撑杆、转轴、连接杆、横向针杆，固定盘安装在舵机的转动轴端部，转动轴处于水平向，固定盘一侧面固定连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端的端部形成轴承头，连接杆的一端部形成转轴，与支撑杆的轴承头在竖直面可转动连接，竖直面的可转动连接使得连接杆在竖直向可转动，连接杆的另一个端部与横向针杆的一端部连接，横向针杆的另一端是针头夹持端，其上夹持针头，在输液瓶自动换药的过程中，对于插拔针也实现了自动控制和监测。CN109513065ACN109513065A权利要求书1/1页1.一种可调针头高度以插拔针头的针管装置，其特征在于：包括舵机、固定盘(21)、支撑杆(22)、转轴(23)、连接杆(24)、横向针杆，固定盘(21)安装在舵机的转动轴端部，转动轴处于水平向，固定盘(21)一侧面固定连接支撑杆(22)的一端，支撑杆(22)的另一端的端部形成轴承头，连接杆的一端部形成转轴，与支撑杆(22)的轴承头在竖直面可转动连接，竖直面的可转动连接使得连接杆(24)在竖直向可转动，连接杆(24)的另一个端部与横向针杆的一端部连接，横向针杆的另一端是针头夹持端，其上夹持针头。2CN109513065A说明书1/12页可调针头高度以插拔针头的针管装置技术领域[0001]本发明属于医护领域，涉及一种可调针头高度以插拔针头的针管装置。背景技术[0002]智能医疗的出现为人们的生活提供了信息交换功能，优化了人们的生活方式，同时更重要的是增强了医疗的安全性，增强了更多的关怀性，人文性。发明内容[0003]为了解决针管装置能够配合上、下移动以完成插针、拔针的问题，从而配合转动实现自动换药。本发明提出如下技术方案：可调针头高度以插拔针头的针管装置，包括舵机、固定盘、支撑杆、转轴、连接杆、横向针杆，固定盘安装在舵机的转动轴端部，转动轴处于水平向，固定盘一侧面固定连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端的端部形成轴承头，连接杆的一端部形成转轴，与支撑杆的轴承头在竖直面可转动连接，竖直面的可转动连接使得连接杆在竖直向可转动，连接杆的另一个端部与横向针杆的一端部连接，横向针杆的另一端是针头夹持端，其上夹持针头。[0004]有益效果：该针管装置可以配合上、下移动以完成插针、拔针，在输液瓶自动换药的过程中，对于插拔针也实现了自动控制和监测。附图说明[0005]图1为本发明所述系统的剖视图；[0006]图2为本发明所述系统的立体图；[0007]图3为图1的侧视图；[0008]图4为本发明的部分程序截图；[0009]图5为本发明的温度控制的程序图；[0010]图6为本发明的第一种针管装置的结构示意图；[0011]图7是本发明的第二种针管装置的结构示意图；[0012]图8是本发明的第二种针管装置的结构示意图。[0013]其中：1.电热阻丝，2.应变片，3.温度传感器，4.红外发射头，5.红外接收头，6.舵机整机，7.转动轴，8.卡盘，9.转盘，10.针管装置，11.转盘边侧，12.外层，13.内层，14.竖向螺杆，15.固定块，16.旋转电机，17.横杆，18.横向针杆，19.竖杆，20.舵机，21.固定盘，22.支撑杆，23.转轴，24.连接杆，25.横向针杆，26.支撑柱。具体实施方式[0014]实施例1：一种连续自动更换输液药瓶的系统，如图1-3所示，包括转盘9、空心双层瓶具、针管装置10、滴液余量监测系统、控制器，所述的空心双层瓶具有多个，各空心双层瓶具有容纳输液药瓶的内腔，以匹配瓶口朝下的方式被固定并分布于转盘9的圆周，转盘93CN109513065A说明书2/12页的圆心位置与舵机的转动部连接，舵机的固定部与其下方的支撑柱连接，针管装置10包括针头及针头竖直调节装置，针管装置10其被安装在支撑柱，针头位于一停留位置的下方，该停留位置是舵机带动转盘9转动并使得分布于转盘9之上的空心双层瓶具依次停留的位置，且针头位于停留的空心双层瓶具的瓶口下方；控制器控制针头竖直调节装置于滴液余