花椒采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109526385A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811565115.X(22)申请日2018.12.20(71)申请人重庆市骄富农业开发有限公司地址405800重庆市巫溪县菱角镇四坪村六社(72)发明人向青平(74)专利代理机构重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)50222代理人李兴寰(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称花椒采摘机(57)摘要本发明公开了一种花椒采摘机，其包括支撑杆、设置在支撑杆顶端的树枝夹持机构和设置在树枝夹持机构上面的花椒采摘机构，所述树枝夹持机构包括弹簧夹子、两个相对地设置在弹簧夹子上面的夹辊，所述弹簧夹子包括左夹体和右夹体，所述左夹体和右夹体的端部铰接，所述左夹体和右夹体之间连接有弹簧，所述花椒采摘机构包括设置在左夹体上面的第一剪刀、设置在右夹体上面的第二剪刀。本发明花椒采摘机可以解决现有花椒采摘机容易弄伤花椒粒外侧油包的技术问题。CN109526385ACN109526385A权利要求书1/1页1.一种花椒采摘机，其特征在于：包括支撑杆、设置在支撑杆顶端的树枝夹持机构和设置在树枝夹持机构上面的花椒采摘机构，所述树枝夹持机构包括弹簧夹子、两个相对地设置在弹簧夹子上面的夹辊，所述弹簧夹子包括左夹体和右夹体，所述左夹体和右夹体的端部铰接，所述左夹体和右夹体之间连接有弹簧，所述花椒采摘机构包括设置在左夹体上面的第一剪刀、设置在右夹体上面的第二剪刀，所述左夹体上面和右夹体上面还分别设置有用于驱动第一剪刀、第二剪刀做剪切运动的驱动机构；所述第一剪刀、第二剪刀围绕弹簧夹子中心设置从而形成一个环形的剪切面。2.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于：所述第一剪刀和第二剪刀皆由两片半圆弧型的剪切锯片彼此交叠形成，构成第一剪刀和第二剪刀的两片锯片彼此之间沿圆弧形轨迹做滑动配合。3.根据权利要求2所述的花椒采摘机，其特征在于：所述左夹体和右夹体皆由弧形支架和固定设置在弧形支架上面的转轴构成，所述夹辊设置在转轴上、且与转轴转动配合；所述第一剪刀和第二剪刀分别设置在位于左夹体和右夹体上面的弧形支架上，组成第一剪刀或第二剪刀的两片剪切锯片其中位于内侧的剪切锯片固定设置在弧形支架上、位于外侧的剪切锯片与弧形支架之间沿圆弧形轨迹往复运动。4.根据权利要求3所述的花椒采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、曲柄和连杆，所述曲柄设置在电机的动力输出轴上，所述连杆的一端与曲柄铰接、另一端与位于外侧的剪切锯片之间铰接，电机驱动弧形锯片在弧形轨迹上往复运动。5.根据权利要求4所述的花椒采摘机，其特征在于：所述位于内侧的弧形锯片的外圆弧面上设置有T型滑块，位于外侧的剪切锯片上对应T型滑块位置处设置有长条形的通孔，所述T型滑块位于通孔中，并可沿通孔往复滑动。6.根据权利要求5所述的花椒采摘机，其特征在于：还包括拉杆，所述拉杆与支撑杆并列设置，支撑杆的端部与左夹体固定连接，拉杆的端部与右夹体铰接，拉动拉杆可使左夹体与右夹体彼此张开。7.根据权利要求6所述的花椒采摘机，其特征在于：所述夹辊的直径由夹辊中间处向夹辊两端逐渐增大。2CN109526385A说明书1/3页花椒采摘机技术领域[0001]本发明所属农业机械技术领域，特别是涉及一种花椒采摘机。背景技术[0002]花椒是人们日常生活中常见的调味品。[0003]以往花椒大多由人工采摘,人工采摘时，不能用手捏着椒粒，以防油包破裂，影响干椒颜色。另外，在花椒采收过程中，应对树体进行适当修剪。人工采摘花椒虽然可以避免花椒粒上面的油包破裂，但是劳动强度极大。[0004]目前有一种电动花椒摘收机，它由机身、手柄组成，特点是机身外侧装有一个齿轮保护罩、内部设有微型电动机及皮带轮、下部前端设有定、动刀片及连动轴，手柄为空心状，内侧设有扳机及定触点、正面设有观察窗，扳机与定触点接触使电路接通，电动机转动，通过齿轮、摇臂、连动轴带动动刀片移动将椒剪摘下来，再由皮带轮输送到手柄空腔内，手柄上装一布袋，从而实现摘收花椒目的。该电动花椒摘收机的缺点是结构复杂、重量大，另外，不方便采摘隐藏在树枝后面的花椒。另外，这种采摘机也容易弄伤花椒粒外侧的油包。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种花椒采摘机，该花椒采摘机可以解决现有花椒采摘机容易弄伤花椒粒外侧油包的技术问题。[0006]本发明通过以下技术手段来实现：本发明的花椒采摘机，包括支撑杆、设置在支撑杆顶端的树枝夹持机构和设置在树枝夹持机构上面的花椒采摘机构，所述树枝夹持机构包括弹簧夹子、两个相对地设置在弹簧夹子上面的夹辊，所述弹簧夹子包括左夹体和右夹体，所述左夹体和右夹体的端