一种全自动吨袋投料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109775071A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910247026.9(22)申请日2019.03.29(71)申请人无锡多计数字智能科技有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路8号(72)发明人朱建东周冰(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全自动吨袋投料系统(57)摘要本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种全自动吨袋投料系统，包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器，所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接，所述解包装置位于备料输送装置的左侧，所述投料口位于解包装置的左侧，所述空袋回收箱位于投料口的左侧。该全自动吨袋投料系统，通过红外传感器和备料输送装置将物料输送到抓钩装置处，此时使得备料输送装置能够有序的进行运动，使得吨包能够依次进入抓钩处，无需人工将吨袋拉向抓钩装置，省去了大量的人力，节约了大量的人工成本，提高了工作的效率，且一次能够运输多个吨袋，通过行走支撑结构使得抓钩能够将吨袋运输到投料口处，无需人工进行搬运。CN109775071ACN109775071A权利要求书1/2页1.一种全自动吨袋投料系统，包括支架（1）、备料输送装置（2）、解包装置（14）、支撑杆（12）、投料口（7）、空袋回收箱（13）和PLC控制器（4），其特征在于：所述支架（1）的顶部与备料输送装置（2）的底部固定连接，所述解包装置（14）位于备料输送装置（2）的左侧，所述投料口（7）位于解包装置（14）的左侧，所述空袋回收箱（13）位于投料口（7）的左侧，所述支撑杆（12）位于空袋回收箱（13）的左侧，所述支撑杆（12）的顶部固定安装有轨道（10），所述轨道（10）的底部固定安装有空袋行程开关（11），所述轨道（10）的底部固定安装有红外传感器（8），所述轨道（10）的底部固定安装有下行行程开关（5），所述轨道（10）的顶部活动安装有行走支撑结构（6），所述行走支撑结构（6）的底部活动连接有自动挂钩机构（3），所述自动挂钩机构（3）的正面固定安装有抓钩收缩行程开关（9），所述自动挂钩机构（3）位于备料输送装置（2）的正上方。2.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述备料输送装置（2）包括固定底座（201），所述固定底座（201）的内部活动安装有滚轮组（202）。3.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述行走支撑结构（6）包括吊臂滑轮（602），所述吊臂滑轮（602）的顶部活动安装有支撑架（601），所述支撑架（601）的顶部固定安装有提升螺杆电机（605），所述提升螺杆电机（605）的输出端固定连接有提升螺杆（604），所述支撑架（601）的底部固定连接有钩臂平衡杆（603），所述钩臂平衡杆（603）的底部固定活动套装有平衡板（606），所述提升螺杆（604）与平衡板（606）的内部螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述平衡板（606）的底部与自动挂钩机构（3）的顶部固定连接，所述自动挂钩机构（3）包括抓钩轨道（309），所述抓钩轨道（309）的正面固定安装有自动抓钩轨道横向收缩电机（306），所述自动挂钩机构（3）的侧面固定安装有抓钩收缩电机（307），所述抓钩收缩电机（307）的输出端延伸至自动挂钩机构（3）的内部且固定连接有抓钩调节螺杆（308），所述抓钩调节螺杆（308）的外表面螺纹安装有转动装置（301），所述转动装置（301）的底部活动安装有抓钩（303），所述自动挂钩机构（3）的底部固定连接有受重吊钩（302），所述受重吊钩（302）的内部与抓钩（303）的外表面活动连接，所述平衡板（606）的底部固定连接有挂杆（304），所述挂杆（304）的底部固定安装有感应底板（305）。5.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述解包装置（14）包括支撑框架（141），所述支撑框架（141）顶部的侧面固定安装有气缸（145），所述气缸（145）伸缩杆的顶部固定安装有滑块（144），所述支撑框架（141）的顶部开设有滑道（143），所述滑块（144）与滑道（143）之间滑动连接，所述支撑框架（141）的顶部活动安装有卡槽板（142），所述卡槽板（142）的底部与滑块（144）的顶部相连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述PLC控制器（4）与空袋行程开关（11）、红外传感器（8）、下行行程开关（5）、抓钩收缩行程开关（9）、备料输送