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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109808910A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910117013.X(22)申请日2019.02.15(71)申请人深圳市贝优通新能源技术开发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人蒙泽喜(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)H04N5/232(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置(57)摘要本发明涉及一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置,包括主体和四个飞行机构,还包括拍摄机构和四个支撑机构,所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管、转动轴、罩壳、遮光罩、摄像头和动力组件,所述支撑机构包括滑杆、第二驱动组件、弹簧、升降块和支撑杆,所述飞行机构包括第四电机和螺旋桨,所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮,该用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置中,通过拍摄机构驱动遮光罩沿着罩壳移动,从而在遮光罩的遮挡作用下对光线强度进行调节,从而提高了无人机的拍摄效果,通过支撑机构驱动支撑杆收放,从而降低了支撑杆对摄像头拍摄的遮挡,从而进一步提高了无人机的拍摄效果。CN109808910ACN109808910A权利要求书1/2页1.一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置,包括主体(2)和四个飞行机构,其特征在于,还包括拍摄机构和四个支撑机构,所述拍摄机构设置在主体(2)的下方,四个支撑机构周向均匀设置在主体(2)的四周的内壁上;所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管(12)、转动轴(11)、罩壳(16)、遮光罩(18)、摄像头(19)和动力组件,所述加固套管(12)竖向设置在主体(2)的内壁的底部的中心处,所述转动轴(11)穿过加固套管(12),所述第一驱动组件设置在主体(2)的内壁的底部,所述罩壳(16)的形状为圆柱形,所述罩壳(16)水平设置在转动轴(11)的下方,所述摄像头(19)设置在罩壳(16)的一侧,所述遮光罩(18)的形状为圆筒形,所述遮光罩(18)套设在罩壳(16)的靠近摄像头(19)的一端,所述动力组件设置在罩壳(16)的下方的远离摄像头(19)的一侧;所述支撑机构包括滑杆(5)、第二驱动组件、弹簧(4)、升降块(1)和支撑杆(3),所述滑杆(5)竖向设置在主体(2)的内壁的一侧,所述支撑杆(3)设置在滑杆(5)的一侧,所述滑杆(5)与支撑杆(3)相互平行,所述升降块(1)套设在滑杆(5)的顶端,所述升降块(1)与支撑杆(3)的顶端连接,所述弹簧(4)套设在滑杆(5)上,所述弹簧(4)的一端设置在主体(2)的内壁的底部,所述弹簧(4)的另一端设置在升降块(1)上,所述弹簧(4)处于压缩状态,所述第二驱动组件设置在主体(2)的内壁的底部,所述第二驱动组件与升降块(1)连接,所述主体(2)的内壁的底部设有通孔,所述支撑杆(3)的底端穿过通孔。2.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置,其特征在于,所述主体(2)的内部设有无线信号收发模块和处理器,所述无线信号收发模块与处理器电连接。3.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置,其特征在于,所述飞行机构包括第四电机(24)和螺旋桨(25),所述第四电机(24)设置在主体(2)的一侧,所述螺旋桨(25)设置在第四电机(24)的上方,所述第四电机(24)与螺旋桨(25)传动连接。4.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第二电机(14)、第一齿轮(10)和第二齿轮(13),所述第一齿轮(10)设置在转动轴(11)的上方,所述第二电机(14)设置在主体(2)的内壁的底部,所述第二电机(14)与第二齿轮(13)传动连接,所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合。5.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置,其特征在于,所述动力组件包括第三电机(15)、丝杆(20)和传动套管(22),所述传动套管(22)水平设置在遮光罩(18)的底端的远离摄像头(19)的一侧,所述第三电机(15)设置在罩壳(16)的下方的远离摄像头(19)的一侧,所述丝杆(20)设置在传动套管(22)的内部,所述第三电机(15)与丝杆(20)传动连接,所述传动套管(22)的内壁上设有内螺纹,所述内螺纹与丝杆(20)的外螺纹匹配。6.如权利要求5所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置,其特征在于,所述传动套管(22)的靠近遮光罩(18)的一端上套设有一个支撑套管(23),所述支撑套管(23)设置在罩壳(